Produktübersicht
WENC2 ist ein drahtloses Sender-Empfänger-System, das Motor-Encoder-Signale in industriellen Umgebungen überträgt. Der TX (Sender) liest die Encoder-Eingänge auf der rotierenden Seite, und der RX (Empfänger) gibt ein identisches Quadratursignal für den Antrieb aus — ohne Software- oder Konfigurationsänderung auf der Antriebsseite.
Er ersetzt das Encoder-Kabel in Anwendungen, in denen das Verlegen eines Kabels schwierig oder unmöglich ist: rotierende Spulen, Drehtische, Schleifringsysteme, Mehrachsmaschinen, Krantrommeln und mehr.
TX-Sendermodul
Auf der Motorseite montiert, liest die Encoder-Signale
RX-Empfängermodul
Am Antriebsschrank montiert, gibt die Quadratur A/B aus
Funktionsweise
Lesen → senden → wiedergeben — transparent für Ihren Antrieb
1. Encoder-Erfassung (TX)
Das TX-Modul liest die A/B-Encoder-Signale auf der Motorseite über optisch isolierte Eingänge.
2. Drahtlose Übertragung
Die Daten werden Punkt-zu-Punkt im 5-GHz-Band mit CCMP-Verschlüsselung und automatischem Kanalwechsel gesendet.
3. Signalwiedergabe (RX)
Der RX erzeugt für den Antrieb ein identisches HTL-Quadratursignal A/B. Der Antrieb sieht einen echten Encoder; auf der Antriebsseite ist weder Software noch eine Einstellungsänderung nötig.
Hauptmerkmale
Ausgangsmodi (Positionsnachführung)
Je Encoder-Kanal passend zur Anwendung wählbar
Der Ausgang, den der RX an den Antrieb liefert, wird in der Service-Oberfläche im Bereich Ausgangsmodus für jeden Encoder-Kanal separat gewählt. In den Positionsmodi (1–3) geht kein Impuls verloren: Nach einer kurzen Verbindungsunterbrechung werden die fehlenden Impulse nachgeholt, sobald die Verbindung wieder besteht. Im Drehzahlmodus wird bei kurzen Lücken die letzte Drehzahl gehalten.
| Modus | Ausgleich fehlender Impulse | Verzögerung | Bei Verbindungsverlust | Geeignet für |
|---|---|---|---|---|
| 0 — Drehzahlübertragung (Standard) | Nein | Wie das Drehzahlfilter | Ausgang stoppt, Abweichung bleibt | Konstant hohe Drehzahl, Drehzahlrückführung |
| 1 — Position, sicher | Ja (begrenzte Rate) | Etwas nachlaufend | Läuft nach, holt dann auf | Längenmessung, Zählung |
| 2 — Position, vorausschauend | Ja (begrenzte Rate) | Nahezu keine | Läuft nach, holt dann auf | Niedrige Drehzahl, Rampen, Positionsverfolgung |
| 3 — Position, Servo | Ja | Nahezu keine | Holt auf, schwingt leicht über und kehrt zurück | Enge Positionsübereinstimmung; Positionsfolger im Antrieb (elektronisches Getriebe / Master-Slave) |
Empfehlung: Drehzahlrückführung zum Antrieb → Modus 0 · Positionsfolger im Antrieb → Modus 3 · Längenmessung und Zählung ohne zulässigen Impulsverlust → Modus 1 (Modus 3 nur wählen, wenn ein Rückwärtsschritt akzeptabel ist).
Modellvarianten
Drei Varianten, gleiche Funkinfrastruktur
WENC2-S
Einzel-Encoder (MONO)
- 1 Encoder-Kanal (A/B)
- 5-GHz-Funkkommunikation
- TX: 1× 8-poliger Klemmenblock
- RX: 1× 8-poliger Klemmenblock
- Web-Oberfläche
- 2. Encoder-Kanal
- 3. Encoder-Kanal
WENC2-D
Doppel-Encoder (DUO)
- 2 Encoder-Kanäle (A/B)
- 5-GHz-Funkkommunikation
- TX: 1× 8-poliger Klemmenblock
- RX: 1× 8-poliger Klemmenblock
- Web-Oberfläche
- 3. Encoder-Kanal
WENC2-T
Dreifach-Encoder (TRI)
- 3 Encoder-Kanäle (A/B)
- 5-GHz-Funkkommunikation
- TX: 2× 8-poliger Klemmenblock
- RX: 2× 8-poliger Klemmenblock
- Web-Oberfläche
Technische Daten
5-GHz-Mehrkanal
Funkübertragung ausschließlich im 5-GHz-Band mit automatischem Kanalwechsel; unempfindlich gegenüber 2,4-GHz-Störungen
5 GHz3 Encoder-Kanäle
Unabhängige A/B-Phaseneingänge, 0–102 kHz pro Kanal
3× A/BEncoder-Versorgungsausgang
Gefilterte +23,5-V-Encoder-Versorgung auf der TX-Seite, 500 mA Dauerstrom
TX-AusgangWeiter Versorgungsbereich
Schutz vor Verpolung, Überspannung (Varistor + Sicherung) und ESD
15–30 V DCWeb-Oberfläche
Überwachung, Diagnose, Kopplung und Updates im Servicemodus per Tablet oder Smartphone
TX + RXParametertabelle
| Parameter | TX (Sender) | RX (Empfänger) |
|---|---|---|
| Funkkommunikation | ||
| Funkstandard | Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), nur 5 GHz; robustes 5-GHz-Protokoll gemäß Wi-Fi-6ax-Lizenz | Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), nur 5 GHz; robustes 5-GHz-Protokoll gemäß Wi-Fi-6ax-Lizenz |
| Topologie | Punkt-zu-Punkt, automatischer Kanalwechsel | Punkt-zu-Punkt, automatischer Kanalwechsel |
| Verbindungssicherheit | Gepaarte MAC-Verifizierung + CCMP-Verschlüsselung | Gepaarte MAC-Verifizierung + CCMP-Verschlüsselung |
| HF-Ausgangsleistung | ≤ 17 dBm | ≤ 17 dBm |
| Antenne | Extern, 5 GHz, 1,1 dBi | Extern, 5 GHz, 1,1 dBi |
| Reichweite (Sichtverbindung) | > 100 m im freien Gelände; die tatsächliche Reichweite hängt von der Umgebung ab | |
| Ein- / Ausgang | ||
| Encoder | Eingang: bis zu 3 Kanäle A, /A, B, /B (HTL, optisch isoliert) | Ausgang: bis zu 3 Kanäle A, /A, B, /B (HTL Push-Pull) |
| Anschlussart | 4-Leiter (differenziell) oder 2-Leiter (single-ended) | Direkt am Encoder-Eingang des Antriebs |
| Impulsfrequenz | 0–102 kHz pro Kanal (theoretische Obergrenze ≈ 150 kHz) | |
| Index-Signal (Z) | Nicht verwendet (nur A/B wird übertragen) | |
| Ausgangsstrom | — | 100 mA Sink / 100 mA Source pro Kanal; PTC-geschützt, selbstrückstellend |
| Elektrische Daten | ||
| Versorgungsspannung | 15–30 V DC (nominal 24 V) | 15–30 V DC (nominal 24 V) |
| Absolutes Maximum (kurzzeitige Spitze) | 42 V | 35 V |
| Typ. Strom @ 24 V | 28 mA (ohne Encoder-Strom) | 50 mA (ohne Last) |
| Encoder-Versorgungsausgang (Klemme 3) | Versorgung − 0,5 V (+23,5 V bei 24 V), 500 mA Dauerstrom | — |
| Ausgangspegel | — | Folgt der Versorgung: ≈ Versorgung − 1 V |
| Eingangsschwellen | LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V | — |
| Verpolungsschutz | Bis −32 V | Bis −32 V |
| Überspannungsschutz | 35-V-Varistor + Sicherung | 35-V-Varistor + Sicherung |
| ESD-Festigkeit (Klemmen) | ±4 kV Kontakt / ±8 kV Luft | ±4 kV Kontakt / ±8 kV Luft |
| Timing | ||
| Boot-Zeit | Gekoppeltes Gerät ≈ 12 s (Einschalten → Normalbetrieb) · ungekoppeltes Gerät ≈ 5 s (Einschalten → Servicemodus) | |
| Mechanik & Umgebung | ||
| Gehäuse (B × T × H, ohne Antenne) | 70 × 103 × 60 mm | 70 × 103 × 60 mm |
| Gewicht (mit Antenne, ohne Klemmen) | 120 g | 120 g |
| Montage | TS35-Hutschienenclip + Schraubbohrungen | TS35-Hutschienenclip + Schraubbohrungen |
| Schutzart | IP20 (geschlossenes Gehäuse auf Anfrage) | IP20 (geschlossenes Gehäuse auf Anfrage) |
| Betriebstemperatur | −20 °C … +70 °C | −20 °C … +70 °C |
| Lagertemperatur | −40 °C … +85 °C | −40 °C … +85 °C |
| Relative Luftfeuchte | 10 – 95 % (nicht kondensierend) | 10 – 95 % (nicht kondensierend) |
| Betriebshöhe | ≤ 2000 m | ≤ 2000 m |
| Klemmen | 2× 8-polige steckbare Schraubklemmen, Raster 3,81 mm | 2× 8-polige steckbare Schraubklemmen, Raster 3,81 mm |
| Leiterquerschnitt | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) |
PPR / U/min-Bereich
Transparente Weiterleitung — die Drehzahlgrenze hängt von der Encoder-PPR ab
WENC2 ist für den Antrieb transparent — es leitet die Encoder-Impulse unverändert weiter. Der Arbeitsbereich der Impulsfrequenz beträgt 0–102 kHz pro Kanal, die theoretische Obergrenze liegt bei ≈ 150 kHz. Referenz: 6000 U/min @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). Die Drehzahlgrenze verhält sich umgekehrt proportional zur PPR: U/min = f × 60 / PPR.
| Encoder-PPR | Obere Arbeitsgrenze | Theoretische Obergrenze |
|---|---|---|
| 512 | 12000 U/min | 17500 U/min |
| 1024 | 6000 U/min | 8800 U/min |
| 2048 | 3000 U/min | 4400 U/min |
| 4096 | 1500 U/min | 2200 U/min |
Die mechanischen Grenzen von Encoder und Motor gelten zusätzlich. Beim Encoder-Wechsel wird nur der PPR-Parameter im Antrieb angepasst; am WENC2 ist keine Einstellung erforderlich.
Klemmenbelegung
Durchgehende Klemmennummerierung 1–16 bei allen Modellen
TX (Sender — Motorseite)
| Klemme | Funktion | Modell |
|---|---|---|
| 1 | +24-V-Versorgungseingang | Alle |
| 2 | GND | Alle |
| 3 | +23,5-V-Encoder-Versorgungsausgang | Alle |
| 4 | GND (Encoder) | Alle |
| 5 | ENC0.A | Alle |
| 6 | ENC0./A | Alle |
| 7 | ENC0.B | Alle |
| 8 | ENC0./B | Alle |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
RX (Empfänger — Antriebsseite)
| Klemme | Funktion | Modell |
|---|---|---|
| 1 | +24-V-Versorgungseingang | Alle |
| 2 | GND | Alle |
| 3 | GND | — |
| 4 | ENC0.A | Alle |
| 5 | ENC0./A | Alle |
| 6 | ENC0.B | Alle |
| 7 | ENC0./B | Alle |
| 8 | GND | — |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
Hinweis — 2-Leiter-Encoder: Es werden nur A und B angeschlossen. Auf der TX-Seite werden die Klemmen /A und /B mit GND gebrückt; auf der RX-Seite wird keine Brücke gesetzt. Die RX-Ausgänge liegen auf HTL-Pegel (24 V) und werden direkt mit dem Encoder-Eingang des Antriebs verbunden.
Anschlusspläne
Verdrahtung für alle drei Modelle
WENC2-S TX
Einzel-Encoder, Senderseite
WENC2-S RX
Einzel-Encoder, Antriebsseite
WENC2-D TX
Doppel-Encoder, Senderseite
WENC2-D RX
Doppel-Encoder, Antriebsseite
WENC2-T TX
Dreifach-Encoder, Senderseite
WENC2-T RX
Dreifach-Encoder, Antriebsseite
Web-Oberfläche (Servicemodus)
Koppeln, überwachen, diagnostizieren und aktualisieren — per Tablet oder Smartphone
Live-Überwachung
Live-Drehansicht je Kanal; aktuelle Drehzahl (U/min), Frequenz (Hz), Drehrichtung (CW/CCW/Stopp) und Signalstärke mit dBm-Wert.
A/B-Signal- und Kabeldiagnose
Die Pegel von A und B werden farbig angezeigt (Grün = HIGH, Rot = LOW). Die TX-Oberfläche prüft das Kabel ohne Kopplung: Leerlauf / B prüfen / A prüfen / Phase / OK.
Kopplung und Finden
Sucht TX-Geräte in der Nähe und erstellt eine dauerhafte Kopplung. Der Befehl „Finden“ lässt die LEDs des Geräts ca. 5 s lang blinken, um zu zeigen, wo es sich befindet.
Neustartzähler
Zählt kurzzeitige Spannungsunterbrechungen. Hoher TX-Zuwachs → schlechter Schleifringkontakt auf der Motorseite. Hoher RX-Zuwachs → Versorgungsproblem auf der Antriebsseite.
Drahtloses Firmware-Update
Signiertes und verschlüsseltes Update-Paket; jedes Gerät wird über sein eigenes WLAN aktualisiert, ein Kabel ist nicht nötig. Fremde, beschädigte oder zum falschen Modell gehörende Pakete werden abgewiesen.
Systeminformationen
TX- und RX-Temperatur, Firmware-Version und -Datum, MAC-Adressen, letzter Reset-Grund; ein Blackbox-Protokoll der letzten 64 Ereignisse kann heruntergeladen werden. Oberflächensprache: Türkisch / Englisch.
Betriebsarten und Ein-Tasten-Bedienung
Normalbetrieb
Gekoppelte Geräte verbinden sich beim Einschalten automatisch, die Encoder-Daten werden in Echtzeit übertragen. Der WLAN-Access-Point ist aus; die LEDs zeigen die Signalstärke an.
Servicemodus
Für Kopplung, Überwachung, Einstellungen und Updates. Das Gerät öffnet einen WLAN-Access-Point. Im Servicemodus wird der RX-Ausgang in Intervallen von ≈ 100 ms aktualisiert und ist nicht für den Regelkreisbetrieb geeignet.
LED-Signalbalken
4 LEDs zeigen die Signalstärke an: 4 LEDs > −57 dBm, 3 LEDs > −67 dBm, 2 LEDs > −75 dBm, 1 LED > −85 dBm. Sowohl TX als auch RX zeigen den Balken an.
Bedienung mit einer Taste
| Zustand | Aktion | Ergebnis |
|---|---|---|
| Normalbetrieb | 5 s gedrückt halten | Wechselt in den Servicemodus; das gekoppelte Gerät wird ebenfalls in den Servicemodus gerufen. Ein kurzer Druck wird ignoriert (verhindert versehentliches Umschalten). |
| Servicemodus | Kurzer Druck | Finden: Die LEDs des gekoppelten Geräts blinken ca. 5 s. |
| Servicemodus | Doppelter kurzer Druck | 60-s-Kopplungsfenster. Wird an beiden Geräten doppelt gedrückt, koppeln TX und RX automatisch; keine Web-Oberfläche nötig. |
| Servicemodus | 3 s gedrückt halten | Verlässt den Servicemodus und kehrt in den Normalbetrieb zurück. |
| Beim Einschalten | Gedrückt halten | Start im Servicemodus. |
| Beim Einschalten | 10 s gedrückt halten | Werkseinstellung (Seriennummer und Modell bleiben erhalten). |
Sicheres Update
Automatischer Rollback bei Fehlern
Nach einem Update muss sich die neue Firmware innerhalb von 60 Sekunden selbst verifizieren. Geschieht das nicht, kehrt das Gerät automatisch zur vorherigen funktionierenden Firmware zurück. Wird ein Upload unterbrochen, startet das Gerät mit der alten Firmware.
Signiertes Paket und Versionsschutz
Es wird nur ein signiertes und verschlüsseltes Paket für das richtige Modell akzeptiert. Der Anti-Rollback-Schutz verhindert die Installation älterer Firmware.
Fehlersuche
Kurzanleitung zur Diagnose
| Symptom | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| LEDs leuchten nicht | Keine Spannung oder kein Signal | Versorgung prüfen (15–30 V). Im Normalbetrieb bleiben die LEDs ohne Signal aus. |
| Kopplung schlägt fehl | Geräte nicht im Servicemodus | Beide Geräte in den Servicemodus versetzen; bei der Tastenkopplung an beiden Geräten doppelt drücken. |
| Web-Oberfläche öffnet sich nicht | Falsches WLAN oder Mobilfunkdaten aktiv | Mit dem Netzwerk verbinden, dessen Name mit WENC_ beginnt, und Mobilfunkdaten deaktivieren; http://192.168.10.1 verwenden (nicht HTTPS). |
| Encoder dreht sich, aber keine Zählung am Antrieb | Kabelfehler oder RX im Servicemodus | A/B-Diagnose in der Web-Oberfläche nutzen. Befindet sich der RX im Servicemodus, ihn in den Normalbetrieb zurückversetzen. |
| Drehrichtung am Antrieb umgekehrt | A/B-Reihenfolge vertauscht | In den Antriebsparametern invertieren; oder bei 4-Leiter-Anschluss A und /A bzw. bei 2-Leiter-Anschluss ENC.A und ENC.B am TX tauschen. |
| Alle Anzeigen rot | Keine Encoder-Versorgung | Das Kabel könnte unterbrochen sein; bei 2-Leiter-Anschluss die Brücke /A, /B → GND am TX prüfen. |
| Anzeigen ändern sich nicht | Signalleitung unterbrochen | Die entsprechende A- oder B-Leitung prüfen. |
| Position schwankt um ±1 | Falsche Verdrahtung | Anschlussreihenfolge A/B/~A/~B prüfen. |
| Häufige Neustarts | Schleifringkontakt oder Versorgungsproblem | Zähler vergleichen: TX-Zuwachs → Schleifringwartung; RX-Zuwachs → Versorgung auf der Antriebsseite. |
| Funktioniert nach einem Update nicht | Fehlerhafte Firmware | Das Gerät kehrt innerhalb von 60 s automatisch zur vorherigen Version zurück. |
Bestellinformationen
Bestellcodes
| Bestellcode | Encoder-Kanäle | Inhalt |
|---|---|---|
| WENC2-MONO (S) | 1 Encoder | 1 × TX + 1 × RX als gekoppeltes Set |
| WENC2-DUO (D) | 2 Encoder | 1 × TX + 1 × RX als gekoppeltes Set |
| WENC2-TRI (T) | 3 Encoder | 1 × TX + 1 × RX als gekoppeltes Set |
Standard-Lieferumfang
- 1 × TX-Sendermodul
- 1 × RX-Empfängermodul
- 2 × externe 5-GHz-Antenne (1,1 dBi)
- 4 × 8-polige steckbare Schraubklemmen-Buchsen, Raster 3,81 mm
- Kartonverpackung