Encoder inalámbrico WENC2 sin anillos colectores

Descripción general del producto

WENC2 es un sistema transmisor-receptor inalámbrico que transporta las señales de encoder del motor en entornos industriales. El TX (transmisor) lee las entradas del encoder en el lado giratorio y el RX (receptor) reproduce una señal de cuadratura idéntica para el accionamiento — sin ningún cambio de software ni de configuración en el lado del accionamiento.

Sustituye al cable del encoder en aplicaciones donde tender cable es difícil o imposible: bobinas giratorias, mesas rotativas, sistemas de anillo colector, máquinas multieje, tambores de grúa y más.

Módulo transmisor TX

Montado en el lado del motor, lee las señales del encoder

Módulo receptor RX

Montado en el armario del accionamiento, entrega cuadratura A/B

Cómo funciona

Lectura → transmisión → reproducción — transparente para su accionamiento

1. Lectura del encoder (TX)

El módulo TX lee las señales A/B del encoder en el lado del motor mediante entradas optoaisladas.

2. Transmisión inalámbrica

Los datos se envían punto a punto en la banda de 5 GHz con cifrado CCMP y salto automático de canal.

3. Reproducción de la señal (RX)

El RX reproduce para el accionamiento una señal en cuadratura A/B HTL idéntica. El accionamiento ve un encoder real; no hace falta ningún cambio de software ni de ajustes en el lado del accionamiento.

Características principales

Inalámbrico

Wi-Fi 6 (802.11ax), solo 5 GHz

Seguridad del enlace

MAC emparejada + CCMP

Alcance (línea de vista)

> 100 m en zona despejada

Velocidad del motor

0–6000 RPM @ 1024 ppr (0–102 kHz)

Entrada de encoder

Cuadratura incremental A/B/~A/~B

Nivel de salida

HTL 24 V, con protección contra sobrecorriente y cortocircuito

Seguimiento de posición

4 modos de salida, sin pérdida de pulsos en caso de corte

Protección

Optoaislamiento • polaridad inversa • ESD

Modos de salida (seguimiento de posición)

Se selecciona por canal de encoder según la aplicación

La salida que el RX entrega al accionamiento se elige por separado para cada canal de encoder en el apartado Modo de salida de la interfaz de servicio. En los modos de posición (1–3) nunca se pierde ningún pulso: tras una breve interrupción del enlace, los pulsos que faltan se completan en cuanto vuelve el enlace. En el modo de velocidad se mantiene la última velocidad durante huecos cortos.

Modo	Compensación de pulsos perdidos	Retardo	Ante pérdida de enlace	Uso adecuado
0 — Transferencia de velocidad (por defecto)	No	Según el filtro de velocidad	La salida se detiene, queda la diferencia	Velocidad alta constante, realimentación de velocidad
1 — Posición, segura	Sí (velocidad limitada)	Algo retrasada	Se retrasa y luego alcanza	Medición de longitud, conteo
2 — Posición, predictiva	Sí (velocidad limitada)	Casi nulo	Se retrasa y luego alcanza	Baja velocidad, rampas, seguimiento de posición
3 — Posición, servo	Sí	Casi nulo	Alcanza, se pasa ligeramente y vuelve	Coincidencia de posición estricta; seguidor de posición del accionamiento (engranaje electrónico / maestro-esclavo)

Recomendación: realimentación de velocidad al accionamiento → modo 0 · seguidor de posición del accionamiento → modo 3 · medición de longitud y conteo donde no se admite perder ningún pulso → modo 1 (elija el modo 3 solo si se admite un paso atrás).

Opciones de modelo

Tres variantes, la misma infraestructura inalámbrica

Básico

WENC2-S

Encoder único (MONO)

1 canal de encoder (A/B)
Comunicación inalámbrica a 5 GHz
TX: 1 bornero de 8 pines
RX: 1 bornero de 8 pines
Interfaz web
2.º canal de encoder
3.er canal de encoder

Ideal para aplicaciones con un solo encoder

Popular

WENC2-D

Doble encoder (DUO)

2 canales de encoder (A/B)
Comunicación inalámbrica a 5 GHz
TX: 1 bornero de 8 pines
RX: 1 bornero de 8 pines
Interfaz web
3.er canal de encoder

Máximo

WENC2-T

Triple encoder (TRI)

3 canales de encoder (A/B)
Comunicación inalámbrica a 5 GHz
TX: 2 borneros de 8 pines
RX: 2 borneros de 8 pines
Interfaz web

Para monitorización multieje y conjunto completo de funciones

Especificaciones técnicas

5 GHz multicanal

Transmisión inalámbrica solo en la banda de 5 GHz, con salto automático de canal; inmune a las interferencias de 2,4 GHz

5 GHz

3 canales de encoder

Entradas de fase A/B independientes, 0–102 kHz por canal

3x A/B

Salida de alimentación del encoder

Alimentación de encoder filtrada de +23,5 V en el lado TX, 500 mA continuos

Salida TX

Amplio rango de alimentación

Protección contra inversión de polaridad, sobretensión (varistor + fusible) y ESD

15–30 V DC

Interfaz web

Monitorización, diagnóstico, emparejamiento y actualizaciones desde una tableta o un teléfono en modo de servicio

TX + RX

Tabla de parámetros

Parámetro	TX (transmisor)	RX (receptor)
Comunicación inalámbrica
Estándar inalámbrico	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), solo 5 GHz; protocolo robusto de 5 GHz conforme con la licencia Wi-Fi 6ax	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), solo 5 GHz; protocolo robusto de 5 GHz conforme con la licencia Wi-Fi 6ax
Topología	Punto a punto, salto automático de canal	Punto a punto, salto automático de canal
Seguridad del enlace	Verificación de MAC emparejada + cifrado CCMP	Verificación de MAC emparejada + cifrado CCMP
Potencia de salida RF	≤ 17 dBm	≤ 17 dBm
Antena	Externa, 5 GHz, 1,1 dBi	Externa, 5 GHz, 1,1 dBi
Alcance (línea de vista)	> 100 m en áreas abiertas; el alcance real depende del entorno
Entrada / salida
Encoder	Entrada: hasta 3 canales A, /A, B, /B (HTL, optoaislada)	Salida: hasta 3 canales A, /A, B, /B (HTL push-pull)
Tipo de conexión	4 hilos (diferencial) o 2 hilos (single-ended)	Directamente a la entrada de encoder del accionamiento
Frecuencia de pulsos	0–102 kHz por canal (límite teórico ≈ 150 kHz)
Señal de índice (Z)	No se utiliza (solo se transmite A/B)
Corriente de salida	—	100 mA sink / 100 mA source por canal; protegida por PTC, con autorrecuperación
Datos eléctricos
Tensión de alimentación	15–30 V DC (nominal 24 V)	15–30 V DC (nominal 24 V)
Máximo absoluto (pico de corta duración)	42 V	35 V
Corriente típica @ 24 V	28 mA (sin incluir la corriente del encoder)	50 mA (sin carga)
Salida de alimentación del encoder (terminal 3)	Alimentación − 0,5 V (+23,5 V a 24 V), 500 mA continuos	—
Nivel de salida	—	Sigue a la alimentación: ≈ alimentación − 1 V
Umbrales de entrada	LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V	—
Protección contra inversión de polaridad	Soporta hasta −32 V	Soporta hasta −32 V
Protección contra sobretensión	Varistor de 35 V + fusible	Varistor de 35 V + fusible
Resistencia ESD (terminales)	±4 kV contacto / ±8 kV aire	±4 kV contacto / ±8 kV aire
Temporización
Tiempo de arranque	Dispositivo emparejado ≈ 12 s (alimentación → funcionamiento normal) · dispositivo sin emparejar ≈ 5 s (alimentación → modo de servicio)
Datos físicos y ambientales
Carcasa (An × Pr × Al, sin antena)	70 × 103 × 60 mm	70 × 103 × 60 mm
Peso (con antena, sin terminales)	120 g	120 g
Montaje	Clip para carril DIN TS35 + orificios para tornillos	Clip para carril DIN TS35 + orificios para tornillos
Grado de protección	IP20 (carcasa cerrada bajo pedido)	IP20 (carcasa cerrada bajo pedido)
Temperatura de funcionamiento	−20 °C … +70 °C	−20 °C … +70 °C
Temperatura de almacenamiento	−40 °C … +85 °C	−40 °C … +85 °C
Humedad relativa	10 – 95 % (sin condensación)	10 – 95 % (sin condensación)
Altitud de funcionamiento	≤ 2000 m	≤ 2000 m
Terminales	2 × borneros enchufables de tornillo de 8 pines, paso de 3,81 mm	2 × borneros enchufables de tornillo de 8 pines, paso de 3,81 mm
Sección del conductor	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

Módulos TX y RX de WENC2 · 70 × 103 × 60 mm

Cobertura PPR / RPM

Reenvío transparente — el límite de velocidad depende del PPR del encoder

WENC2 es transparente para el accionamiento — reenvía los pulsos del encoder sin alterarlos. El rango de trabajo de la frecuencia de pulsos es de 0–102 kHz por canal, con un límite teórico de ≈ 150 kHz. Referencia: 6000 RPM @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). El límite de velocidad es inversamente proporcional al PPR: RPM = f × 60 / PPR.

PPR del encoder	Límite de trabajo	Límite teórico
512	12000 RPM	17500 RPM
1024	6000 RPM	8800 RPM
2048	3000 RPM	4400 RPM
4096	1500 RPM	2200 RPM

Se aplican además los límites mecánicos del encoder y del motor. Al cambiar el encoder solo se actualiza el parámetro PPR del accionamiento; no hace falta ningún ajuste en WENC2.

Asignación de terminales

Numeración continua de terminales 1–16 en todos los modelos

TX (transmisor — lado del motor)

Terminal	Función	Modelo
1	Entrada de alimentación +24 V	Todos
2	GND	Todos
3	Salida de alimentación de encoder +23,5 V	Todos
4	GND (encoder)	Todos
5	ENC0.A	Todos
6	ENC0./A	Todos
7	ENC0.B	Todos
8	ENC0./B	Todos
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

RX (receptor — lado del accionamiento)

Terminal	Función	Modelo
1	Entrada de alimentación +24 V	Todos
2	GND	Todos
3	GND	—
4	ENC0.A	Todos
5	ENC0./A	Todos
6	ENC0.B	Todos
7	ENC0./B	Todos
8	GND	—
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

Nota — encoder de 2 hilos: solo se conectan A y B. En el lado TX, los terminales /A y /B se puentean a GND; en el lado RX no se realiza ningún puenteo. Las salidas RX son de nivel HTL (24 V) y se conectan directamente a la entrada de encoder del accionamiento.

Diagramas de conexión

Esquemas de cableado de los tres modelos

WENC2-S TX

Encoder único, lado del transmisor

WENC2-S RX

Encoder único, lado del accionamiento

WENC2-D TX

Doble encoder, lado del transmisor

WENC2-D RX

Doble encoder, lado del accionamiento

WENC2-T TX

Triple encoder, lado del transmisor

WENC2-T RX

Triple encoder, lado del accionamiento

Interfaz web (modo de servicio)

Empareje, monitorice, diagnostique y actualice desde una tableta o un teléfono

Nombre WiFi (SSID)

WENC_RX_xxxxxx / WENC_TX_xxxxxx (últimos 3 bytes de la MAC)

Dirección

http://192.168.10.1 · wenc-rx.local / wenc-tx.local

Apertura

La página se abre automáticamente al conectarse

Monitorización en vivo

Vista de rotación en vivo por canal; RPM, Hz, sentido (CW/CCW/Stop) e intensidad de señal con valor en dBm al instante.

Diagnóstico de señal A/B y de cable

Los niveles de A y B se muestran en color (verde = HIGH, rojo = LOW). La interfaz del TX comprueba el cable sin necesidad de emparejar: reposo / revisar B / revisar A / fase / correcto.

Emparejamiento y localización

Busca las unidades TX cercanas y crea un emparejamiento persistente. El comando «Localizar» hace parpadear los LED del dispositivo durante ~5 s para mostrar dónde está.

Contador de reinicios

Registra los cortes breves de alimentación. Incremento TX alto → mal contacto del anillo colector en el lado del motor. Incremento RX alto → problema de alimentación en el lado del accionamiento.

Actualización inalámbrica del firmware

Paquete de actualización firmado y cifrado; cada dispositivo se actualiza por su propia red WiFi, sin cables. Se rechazan los paquetes ajenos, dañados o de un modelo equivocado.

Información del sistema

Temperatura de TX y RX, versión y fecha del firmware, direcciones MAC y último motivo de reinicio; puede descargarse un registro de caja negra con los últimos 64 eventos. Idioma de la interfaz: turco / inglés.

Modos de funcionamiento y pulsador único

Funcionamiento normal

Los dispositivos emparejados se conectan automáticamente al encenderse y los datos del encoder se transmiten en tiempo real. El punto de acceso WiFi está apagado; los LED muestran la intensidad de la señal.

Modo de servicio

Para emparejamiento, monitorización, ajustes y actualizaciones. El dispositivo abre un punto de acceso WiFi. En modo de servicio la salida del RX se actualiza a intervalos de ≈ 100 ms y no es apta para operación en lazo cerrado.

Barra de señal LED

4 LED indican la intensidad de la señal: 4 LED > −57 dBm, 3 LED > −67 dBm, 2 LED > −75 dBm, 1 LED > −85 dBm. Tanto TX como RX muestran la barra.

Manejo con un solo pulsador

Estado	Acción	Resultado
Funcionamiento normal	Mantener 5 s	Pasa al modo de servicio; el dispositivo emparejado también es llamado al modo de servicio. Una pulsación corta se ignora (evita cambios accidentales).
Modo de servicio	Pulsación corta	Localizar: los LED del dispositivo emparejado parpadean ~5 s.
Modo de servicio	Doble pulsación corta	Ventana de emparejamiento de 60 s. Al pulsar dos veces en ambos dispositivos, TX y RX se emparejan automáticamente; no hace falta la interfaz web.
Modo de servicio	Mantener 3 s	Sale del modo de servicio y vuelve al funcionamiento normal.
Al dar tensión	Mantener	Arranca en modo de servicio.
Al dar tensión	Mantener 10 s	Ajuste de fábrica (se conservan el número de serie y el modelo).

Actualización segura

Reversión automática en caso de fallo

Tras una actualización, el nuevo firmware debe validarse a sí mismo en 60 segundos. Si no lo hace, el dispositivo vuelve automáticamente al firmware anterior que funcionaba. Si se interrumpe una carga, el dispositivo arranca con el firmware anterior.

Paquete firmado y protección de versión

Solo se acepta un paquete firmado y cifrado del modelo correcto. La protección anti-retroceso impide instalar un firmware más antiguo.

Resolución de problemas

Guía rápida de diagnóstico

Síntoma	Causa posible	Solución
Los LED no se encienden	Sin alimentación o sin señal	Compruebe la alimentación (15–30 V). En modo normal los LED permanecen apagados si no hay señal.
Falla el emparejamiento	Los dispositivos no están en modo de servicio	Ponga ambos dispositivos en modo de servicio; para el emparejamiento por pulsador, pulse dos veces en ambos dispositivos.
La interfaz web no se abre	WiFi incorrecto o datos móviles	Conéctese a la red cuyo nombre empieza por `WENC_` y desactive los datos móviles; use http://192.168.10.1 (no HTTPS).
El encoder gira pero no hay conteo en el accionamiento	Fallo de cable o RX en modo de servicio	Use el diagnóstico A/B de la interfaz web. Si el RX está en modo de servicio, devuélvalo al funcionamiento normal.
Sentido invertido en el accionamiento	Orden A/B invertido	Invierta el sentido en los parámetros del accionamiento; o intercambie A y /A en una conexión de 4 hilos, o ENC.A y ENC.B en el TX en una conexión de 2 hilos.
Todos los indicadores en rojo	Falta la alimentación del encoder	Puede haber un cable roto; en una conexión de 2 hilos, compruebe el puente /A, /B → GND en el TX.
Los indicadores no cambian	Cable de señal roto	Compruebe la línea A o B correspondiente.
La posición oscila ±1	Cableado incorrecto	Verifique el orden de conexión A/B/~A/~B.
Reinicios frecuentes	Problema en el anillo colector o en la alimentación	Compare los contadores: incremento TX → mantenimiento del anillo colector; incremento RX → alimentación del lado del accionamiento.
No funciona tras una actualización	Firmware defectuoso	El dispositivo vuelve automáticamente a la versión anterior en 60 s.

Información de pedido

Códigos de pedido

Código de pedido	Canales de encoder	Contenido
WENC2-MONO (S)	1 encoder	Kit emparejado de 1 × TX + 1 × RX
WENC2-DUO (D)	2 encoders	Kit emparejado de 1 × TX + 1 × RX
WENC2-TRI (T)	3 encoders	Kit emparejado de 1 × TX + 1 × RX

Contenido estándar del paquete

1 × módulo transmisor TX
1 × módulo receptor RX
2 × antenas externas de 5 GHz (1,1 dBi)
4 × conectores hembra para bornero enchufable de tornillo de 8 pines, paso de 3,81 mm
Embalaje de cartón

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WENC2 Sistema de encoder inalámbrico

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