Codeur sans fil WENC2 : fini les bagues collectrices

Présentation du produit

WENC2 est un système émetteur-récepteur sans fil qui transporte les signaux de codeur de moteur en environnement industriel. Le TX (émetteur) lit les entrées du codeur côté rotatif, et le RX (récepteur) restitue un signal en quadrature identique pour le variateur — sans aucune modification logicielle ni de configuration côté variateur.

Il remplace le câble de codeur dans les applications où le tirage de câble est difficile, voire impossible : bobines rotatives, tables tournantes, systèmes à bagues collectrices, machines multi-axes, tambours de grue, etc.

Module émetteur TX

Monté côté moteur, lit les signaux du codeur

Module récepteur RX

Monté dans l'armoire du variateur, délivre la quadrature A/B

Fonctionnement

Lire → transmettre → restituer — transparent pour votre variateur

1. Lecture du codeur (TX)

Le module TX lit les signaux A/B du codeur côté moteur grâce à des entrées optoisolées.

2. Transmission sans fil

Les données sont envoyées en point à point sur la bande 5 GHz, avec chiffrement CCMP et saut de canal automatique.

3. Restitution du signal (RX)

Le RX restitue au variateur un signal en quadrature A/B HTL identique. Le variateur voit un véritable codeur ; aucune modification logicielle ni de réglage n'est nécessaire côté variateur.

Caractéristiques principales

Sans fil

Wi-Fi 6 (802.11ax), 5 GHz uniquement

Sécurité de la liaison

MAC appairée + CCMP

Portée (visibilité directe)

> 100 m en zone dégagée

Vitesse du moteur

0–6000 tr/min @ 1024 ppr (0–102 kHz)

Entrée codeur

Quadrature incrémentale A/B/~A/~B

Niveau de sortie

HTL 24 V, protection contre la surintensité et les courts-circuits

Suivi de position

4 modes de sortie, aucune impulsion perdue en cas de coupure

Protection

Optoisolation • inversion de polarité • ESD

Modes de sortie (suivi de position)

Mode choisi par voie codeur selon l'application

Le mode de sortie que le RX applique au variateur se choisit séparément pour chaque voie codeur, dans la rubrique Mode de sortie de l'interface de service. Dans les modes position (1–3), aucune impulsion n'est jamais perdue : après une brève coupure de la liaison, les impulsions manquantes sont complétées dès le retour de la liaison. En mode vitesse, la dernière vitesse est maintenue pendant les courtes interruptions.

Mode	Compensation des impulsions perdues	Retard	En cas de perte de liaison	Usage approprié
0 — Transfert de vitesse (par défaut)	Non	Selon le filtre de vitesse	La sortie s'arrête, l'écart subsiste	Vitesse élevée constante, retour de vitesse
1 — Position, sûr	Oui (vitesse limitée)	Légèrement en retard	Prend du retard, puis rattrape	Mesure de longueur, comptage
2 — Position, prédictif	Oui (vitesse limitée)	Quasi nul	Prend du retard, puis rattrape	Basse vitesse, rampes, suivi de position
3 — Position, servo	Oui	Quasi nul	Rattrape, dépasse légèrement puis revient	Concordance de position stricte ; suiveur de position du variateur (engrenage électronique / maître-esclave)

Recommandation : retour de vitesse vers le variateur → mode 0 · suiveur de position du variateur → mode 3 · mesure de longueur et comptage sans perte d'impulsion admise → mode 1 (ne choisir le mode 3 que si un pas en arrière est acceptable).

Modèles disponibles

Trois variantes, même infrastructure sans fil

Base

WENC2-S

Codeur unique (MONO)

1 voie codeur (A/B)
Communication sans fil 5 GHz
TX : 1 bornier 8 broches
RX : 1 bornier 8 broches
Interface web
2e voie codeur
3e voie codeur

Idéal pour les applications à un seul codeur

Populaire

WENC2-D

Double codeur (DUO)

2 voies codeur (A/B)
Communication sans fil 5 GHz
TX : 1 bornier 8 broches
RX : 1 bornier 8 broches
Interface web
3e voie codeur

Recommandé pour la plupart des applications

Maximum

WENC2-T

Triple codeur (TRI)

3 voies codeur (A/B)
Communication sans fil 5 GHz
TX : 2 borniers 8 broches
RX : 2 borniers 8 broches
Interface web

Pour la surveillance multi-axes et l'ensemble complet des fonctions

Caractéristiques techniques

5 GHz multicanal

Transmission sans fil sur la bande 5 GHz uniquement, avec saut de canal automatique ; insensible aux interférences 2,4 GHz

5 GHz

3 voies codeur

Entrées de phase A/B indépendantes, 0–102 kHz par voie

3x A/B

Sortie d'alimentation codeur

Alimentation codeur filtrée +23,5 V côté TX, 500 mA en continu

Sortie TX

Large plage d'alimentation

Protection contre l'inversion de polarité, les surtensions (varistance + fusible) et les décharges ESD

15–30 V DC

Interface web

Surveillance, diagnostic, appairage et mises à jour depuis une tablette ou un téléphone en mode service

TX + RX

Tableau des paramètres

Paramètre	TX (émetteur)	RX (récepteur)
Communication sans fil
Norme sans fil	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), 5 GHz uniquement ; protocole robuste 5 GHz conforme à la licence Wi-Fi 6ax	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), 5 GHz uniquement ; protocole robuste 5 GHz conforme à la licence Wi-Fi 6ax
Topologie	Point à point, saut de canal automatique	Point à point, saut de canal automatique
Sécurité de la liaison	Vérification de la MAC appairée + chiffrement CCMP	Vérification de la MAC appairée + chiffrement CCMP
Puissance de sortie RF	≤ 17 dBm	≤ 17 dBm
Antenne	Externe, 5 GHz, 1,1 dBi	Externe, 5 GHz, 1,1 dBi
Portée (visibilité directe)	> 100 m en zone dégagée ; la portée réelle dépend de l'environnement
Entrées / sorties
Codeur	Entrée : jusqu'à 3 voies A, /A, B, /B (HTL, optoisolées)	Sortie : jusqu'à 3 voies A, /A, B, /B (HTL push-pull)
Type de connexion	4 fils (différentiel) ou 2 fils (single-ended)	Directement sur l'entrée codeur du variateur
Fréquence d'impulsions	0–102 kHz par voie (limite théorique ≈ 150 kHz)
Signal d'index (Z)	Non utilisé (seuls A/B sont transmis)
Courant de sortie	—	100 mA sink / 100 mA source par voie ; protection PTC, auto-récupération
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation	15–30 V DC (24 V nominal)	15–30 V DC (24 V nominal)
Maximum absolu (pic de courte durée)	42 V	35 V
Courant typique @ 24 V	28 mA (courant codeur exclu)	50 mA (à vide)
Sortie d'alimentation codeur (borne 3)	Alimentation − 0,5 V (+23,5 V à 24 V), 500 mA en continu	—
Niveau de sortie	—	Suit l'alimentation : ≈ alimentation − 1 V
Seuils d'entrée	LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V	—
Protection contre l'inversion de polarité	Supporte jusqu'à −32 V	Supporte jusqu'à −32 V
Protection contre les surtensions	Varistance 35 V + fusible	Varistance 35 V + fusible
Tenue ESD (bornes)	±4 kV au contact / ±8 kV dans l'air	±4 kV au contact / ±8 kV dans l'air
Temporisation
Temps de démarrage	Appareil appairé ≈ 12 s (mise sous tension → fonctionnement normal) · appareil non appairé ≈ 5 s (mise sous tension → mode service)
Caractéristiques physiques et environnementales
Boîtier (L × P × H, hors antenne)	70 × 103 × 60 mm	70 × 103 × 60 mm
Poids (antenne comprise, borniers non compris)	120 g	120 g
Fixation	Clip pour rail DIN TS35 + trous de vissage	Clip pour rail DIN TS35 + trous de vissage
Indice de protection	IP20 (boîtier fermé sur demande)	IP20 (boîtier fermé sur demande)
Température de fonctionnement	−20 °C … +70 °C	−20 °C … +70 °C
Température de stockage	−40 °C … +85 °C	−40 °C … +85 °C
Humidité relative	10 – 95 % (sans condensation)	10 – 95 % (sans condensation)
Altitude de fonctionnement	≤ 2000 m	≤ 2000 m
Bornier	Bornier à vis débrochable, 2 × 8 broches, pas de 3,81 mm	Bornier à vis débrochable, 2 × 8 broches, pas de 3,81 mm
Section des conducteurs	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

Modules TX et RX du WENC2 · 70 × 103 × 60 mm

Couverture PPR / RPM

Transmission transparente — la limite de vitesse dépend du PPR du codeur

Le WENC2 est transparent pour le variateur — il transmet les impulsions du codeur sans les modifier. La plage de fréquence d'impulsions en fonctionnement est de 0–102 kHz par voie, avec une limite théorique de ≈ 150 kHz. Référence : 6000 tr/min @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). La limite de vitesse est inversement proportionnelle au PPR : tr/min = f × 60 / PPR.

PPR du codeur	Limite en fonctionnement	Limite théorique
512	12000 tr/min	17500 tr/min
1024	6000 tr/min	8800 tr/min
2048	3000 tr/min	4400 tr/min
4096	1500 tr/min	2200 tr/min

Les limites mécaniques du codeur et du moteur s'appliquent en plus. En cas de changement de codeur, seul le paramètre PPR du variateur est mis à jour ; aucun réglage n'est nécessaire sur le WENC2.

Affectation des bornes

Numérotation continue des bornes 1–16 sur tous les modèles

TX (émetteur — côté moteur)

Borne	Fonction	Modèle
1	Entrée d'alimentation +24 V	Tous
2	GND	Tous
3	Sortie d'alimentation codeur +23,5 V	Tous
4	GND (codeur)	Tous
5	ENC0.A	Tous
6	ENC0./A	Tous
7	ENC0.B	Tous
8	ENC0./B	Tous
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

RX (récepteur — côté variateur)

Borne	Fonction	Modèle
1	Entrée d'alimentation +24 V	Tous
2	GND	Tous
3	GND	—
4	ENC0.A	Tous
5	ENC0./A	Tous
6	ENC0.B	Tous
7	ENC0./B	Tous
8	GND	—
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

Remarque — codeur 2 fils : seuls A et B sont raccordés. Côté TX, les bornes /A et /B sont reliées à GND par un pont ; aucun pont n'est réalisé côté RX. Les sorties du RX sont de niveau HTL (24 V) et se raccordent directement à l'entrée codeur du variateur.

Schémas de raccordement

Schémas de câblage des trois modèles

WENC2-S TX

Codeur unique, côté émetteur

WENC2-S RX

Codeur unique, côté variateur

WENC2-D TX

Double codeur, côté émetteur

WENC2-D RX

Double codeur, côté variateur

WENC2-T TX

Triple codeur, côté émetteur

WENC2-T RX

Triple codeur, côté variateur

Interface web (mode service)

Appairer, surveiller, diagnostiquer et mettre à jour depuis une tablette ou un téléphone

Nom WiFi (SSID)

WENC_RX_xxxxxx / WENC_TX_xxxxxx (3 derniers octets de la MAC)

Adresse

http://192.168.10.1 · wenc-rx.local / wenc-tx.local

Ouverture

La page s'ouvre automatiquement dès la connexion

Surveillance en direct

Visualisation de la rotation en direct pour chaque voie ; tr/min, Hz, sens (CW/CCW/Stop) instantanés et puissance du signal avec valeur en dBm.

Diagnostic des signaux A/B et du câble

Les niveaux A et B s'affichent en couleur (vert = HIGH, rouge = LOW). L'interface du TX contrôle le câble sans appairage : repos / vérifier B / vérifier A / phase / OK.

Appairage et localisation

Recherche les TX à proximité et crée un appairage permanent. La commande « Localiser » fait clignoter les LED de l'appareil pendant ~5 s pour le repérer.

Compteur de redémarrages

Compte les coupures d'alimentation momentanées. Forte hausse côté TX → mauvais contact de la bague collectrice côté moteur. Forte hausse côté RX → problème d'alimentation côté variateur.

Mise à jour sans fil du firmware

Paquet de mise à jour signé et chiffré ; chaque appareil est mis à jour via son propre réseau WiFi, sans câble. Les paquets tiers, corrompus ou destinés à un autre modèle sont rejetés.

Informations système

Température du TX et du RX, version et date du firmware, adresses MAC, cause du dernier reset ; l'enregistrement « boîte noire » des 64 derniers événements est téléchargeable. Langue de l'interface : turc / anglais.

Modes de fonctionnement et bouton unique

Fonctionnement normal

Les appareils appairés se connectent automatiquement à la mise sous tension et les données du codeur sont transmises en temps réel. Le point d'accès WiFi est désactivé ; les LED indiquent la puissance du signal.

Mode service

Pour l'appairage, la surveillance, les réglages et les mises à jour. L'appareil ouvre un point d'accès WiFi. En mode service, la sortie du RX est mise à jour à intervalles de ≈ 100 ms et ne convient pas à un fonctionnement en boucle fermée.

Barre LED de signal

4 LED indiquent la puissance du signal : 4 LED > −57 dBm, 3 LED > −67 dBm, 2 LED > −75 dBm, 1 LED > −85 dBm. Le TX et le RX affichent tous deux la barre.

Utilisation avec un seul bouton

État	Action	Résultat
Fonctionnement normal	Maintenir 5 s	Passe en mode service ; l'appareil appairé est aussi appelé en mode service. Un appui bref est ignoré (pas de basculement accidentel).
Mode service	Appui bref	Localiser : les LED de l'appareil appairé clignotent ~5 s.
Mode service	Double appui bref	Fenêtre d'appairage de 60 s. Lorsqu'on appuie deux fois sur les deux appareils, le TX et le RX s'appairent automatiquement ; l'interface web est inutile.
Mode service	Maintenir 3 s	Quitte le mode service et revient au fonctionnement normal.
À la mise sous tension	Maintenir	Démarre en mode service.
À la mise sous tension	Maintenir 10 s	Réglage usine (le numéro de série et le modèle sont conservés).

Mise à jour sécurisée

Retour arrière automatique en cas d'échec

Après une mise à jour, le nouveau firmware doit se valider lui-même dans un délai de 60 secondes. Dans le cas contraire, l'appareil revient automatiquement au dernier firmware fonctionnel. Si le chargement est interrompu, l'appareil démarre avec l'ancien firmware.

Paquet signé et protection de version

Seul un paquet signé et chiffré destiné au bon modèle est accepté. La protection anti-retour empêche l'installation d'un firmware plus ancien.

Dépannage

Guide de diagnostic rapide

Symptôme	Cause possible	Solution
LED éteintes	Pas d'alimentation ou pas de signal	Vérifiez l'alimentation (15–30 V). En mode normal, les LED restent éteintes en l'absence de signal.
Échec de l'appairage	Appareils non placés en mode service	Placez les deux appareils en mode service ; pour l'appairage par bouton, faites un double appui sur les deux appareils.
L'interface web ne s'ouvre pas	Mauvais réseau WiFi ou données mobiles actives	Connectez-vous au réseau dont le nom commence par `WENC_` et désactivez les données mobiles ; utilisez http://192.168.10.1 (pas HTTPS).
Le codeur tourne mais pas de comptage sur le variateur	Défaut de câble ou RX en mode service	Utilisez le diagnostic A/B dans l'interface web. Si le RX est en mode service, remettez-le en fonctionnement normal.
Sens inversé sur le variateur	Ordre A/B inversé	Inversez le sens dans les paramètres du variateur ; ou permutez A et /A sur une connexion 4 fils, ou ENC.A et ENC.B sur le TX pour une connexion 2 fils.
Tous les indicateurs rouges	Codeur sans alimentation	Le câble est peut-être rompu ; sur une connexion 2 fils, contrôlez le pont /A, /B → GND sur le TX.
Les indicateurs ne changent pas	Fil de signal rompu	Vérifiez la ligne A ou B correspondante.
La position oscille de ±1	Câblage incorrect	Vérifiez l'ordre de raccordement A/B/~A/~B.
Redémarrages fréquents	Contact de la bague collectrice ou problème d'alimentation	Comparez les compteurs : hausse du TX → maintenance de la bague collectrice ; hausse du RX → alimentation côté variateur.
Ne fonctionne plus après une mise à jour	Firmware défectueux	L'appareil revient automatiquement à la version précédente dans les 60 s.

Informations de commande

Références de commande

Référence	Voies codeur	Contenu
WENC2-MONO (S)	1 codeur	Kit appairé 1 × TX + 1 × RX
WENC2-DUO (D)	2 codeurs	Kit appairé 1 × TX + 1 × RX
WENC2-TRI (T)	3 codeurs	Kit appairé 1 × TX + 1 × RX

Contenu de l'emballage standard

1 × module émetteur TX
1 × module récepteur RX
2 × antennes externes 5 GHz (1,1 dBi)
4 × connecteurs femelles à vis débrochables, 8 broches, 3,81 mm
Emballage carton

Demander un devis → Télécharger la fiche technique →

WENC2 Système de codeur sans fil

Découvrez le WENC2 en action