WENC2: encoder wireless senza anelli collettori

Panoramica del prodotto

WENC2 è un sistema wireless trasmettitore-ricevitore che trasporta i segnali dell'encoder del motore in ambiente industriale. Il TX (trasmettitore) legge gli ingressi dell'encoder sul lato rotante e l'RX (ricevitore) riproduce per l'azionamento un segnale in quadratura identico — senza alcuna modifica di software o configurazione sul lato azionamento.

Sostituisce il cavo dell'encoder nelle applicazioni in cui è difficile o impossibile stendere un cavo: bobine rotanti, tavole rotanti, sistemi con anelli collettori, macchine multiasse, tamburi di gru e altro ancora.

Modulo trasmettitore TX

Montato lato motore, legge i segnali dell'encoder

Modulo ricevitore RX

Montato nel quadro dell'azionamento, fornisce l'uscita in quadratura A/B

Come funziona

Leggi → trasmetti → riproduci — trasparente per il tuo azionamento

1. Lettura dell'encoder (TX)

Il modulo TX legge i segnali A/B dell'encoder lato motore tramite ingressi optoisolati.

2. Trasmissione wireless

I dati vengono inviati punto a punto sulla banda 5 GHz con cifratura CCMP e cambio automatico del canale.

3. Riproduzione del segnale (RX)

L'RX riproduce per l'azionamento un segnale in quadratura A/B HTL identico. L'azionamento vede un encoder reale; lato azionamento non occorre alcuna modifica di software o di impostazioni.

Caratteristiche principali

Wireless

Wi-Fi 6 (802.11ax), solo 5 GHz

Sicurezza del collegamento

MAC associato + CCMP

Portata (linea di vista)

> 100 m in area aperta

Velocità motore

0–6000 giri/min @ 1024 ppr (0–102 kHz)

Ingresso encoder

Quadratura incrementale A/B/~A/~B

Livello di uscita

HTL 24 V, protetta da sovracorrente e cortocircuito

Inseguimento di posizione

4 modalità di uscita, nessun impulso perso in caso di interruzione

Protezione

Optoisolamento • inversione di polarità • ESD

Modalità di uscita (inseguimento di posizione)

Si sceglie per ogni canale encoder in base all'applicazione

L'uscita che l'RX fornisce all'azionamento si sceglie separatamente per ogni canale encoder nella sezione Modalità di uscita dell'interfaccia di servizio. Nelle modalità di posizione (1–3) nessun impulso va mai perso: dopo una breve interruzione del collegamento, gli impulsi mancanti vengono completati al ritorno del collegamento. In modalità velocità, durante brevi vuoti viene mantenuta l'ultima velocità.

Modalità	Compensazione impulsi persi	Ritardo	In caso di perdita del collegamento	Uso adatto
0 — Trasferimento di velocità (predefinita)	No	Pari al filtro di velocità	L'uscita si ferma, resta lo scarto	Velocità elevata costante, retroazione di velocità
1 — Posizione, sicura	Sì (velocità limitata)	Leggermente in ritardo	Resta indietro, poi recupera	Misura di lunghezza, conteggio
2 — Posizione, predittiva	Sì (velocità limitata)	Quasi nullo	Resta indietro, poi recupera	Bassa velocità, rampe, inseguimento di posizione
3 — Posizione, servo	Sì	Quasi nullo	Recupera, supera leggermente e rientra	Corrispondenza di posizione stretta; inseguitore di posizione dell'azionamento (ingranaggio elettronico / master-slave)

Raccomandazione: retroazione di velocità verso l'azionamento → modalità 0 · inseguitore di posizione dell'azionamento → modalità 3 · misura di lunghezza e conteggio senza perdita di impulsi ammessa → modalità 1 (scegliere la modalità 3 solo se un passo indietro è accettabile).

Modelli disponibili

Tre varianti, stessa infrastruttura wireless

Base

WENC2-S

Encoder singolo (MONO)

1 canale encoder (A/B)
Comunicazione wireless a 5 GHz
TX: 1 morsetto a 8 poli
RX: 1 morsetto a 8 poli
Interfaccia web
2° canale encoder
3° canale encoder

Ideale per applicazioni con un solo encoder

Più richiesto

WENC2-D

Doppio encoder (DUO)

2 canali encoder (A/B)
Comunicazione wireless a 5 GHz
TX: 1 morsetto a 8 poli
RX: 1 morsetto a 8 poli
Interfaccia web
3° canale encoder

Consigliato per la maggior parte delle applicazioni

Massimo

WENC2-T

Triplo encoder (TRI)

3 canali encoder (A/B)
Comunicazione wireless a 5 GHz
TX: 2 morsetti a 8 poli
RX: 2 morsetti a 8 poli
Interfaccia web

Per il monitoraggio multiasse e la dotazione completa di funzioni

Specifiche tecniche

5 GHz multicanale

Trasmissione wireless solo sulla banda 5 GHz, con cambio automatico del canale; insensibile alle interferenze a 2,4 GHz

5 GHz

3 canali encoder

Ingressi di fase A/B indipendenti, 0–102 kHz per canale

3x A/B

Uscita alimentazione encoder

Alimentazione encoder filtrata +23,5 V sul lato TX, 500 mA continuativi

Uscita TX

Ampio campo di alimentazione

Protezione da inversione di polarità, sovratensione (varistore + fusibile) ed ESD

15–30 V DC

Interfaccia web

Monitoraggio, diagnostica, associazione e aggiornamenti da tablet o telefono in modalità servizio

TX + RX

Tabella dei parametri

Parametro	TX (trasmettitore)	RX (ricevitore)
Comunicazione wireless
Standard wireless	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), solo 5 GHz; protocollo robusto a 5 GHz conforme alla licenza Wi-Fi 6ax	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), solo 5 GHz; protocollo robusto a 5 GHz conforme alla licenza Wi-Fi 6ax
Topologia	Punto a punto, cambio automatico del canale	Punto a punto, cambio automatico del canale
Sicurezza del collegamento	Verifica del MAC associato + cifratura CCMP	Verifica del MAC associato + cifratura CCMP
Potenza di uscita RF	≤ 17 dBm	≤ 17 dBm
Antenna	Esterna, 5 GHz, 1,1 dBi	Esterna, 5 GHz, 1,1 dBi
Portata (linea di vista)	> 100 m in area aperta; la portata reale dipende dall'ambiente
Ingressi / uscite
Encoder	Ingresso: fino a 3 canali A, /A, B, /B (HTL, optoisolato)	Uscita: fino a 3 canali A, /A, B, /B (HTL push-pull)
Tipo di connessione	4 fili (differenziale) o 2 fili (single-ended)	Direttamente all'ingresso encoder dell'azionamento
Frequenza degli impulsi	0–102 kHz per canale (limite teorico ≈ 150 kHz)
Segnale index (Z)	Non utilizzato (si trasmette solo A/B)
Corrente di uscita	—	100 mA sink / 100 mA source per canale; protetta da PTC, autoripristinante
Dati elettrici
Tensione di alimentazione	15–30 V DC (nominale 24 V)	15–30 V DC (nominale 24 V)
Massimo assoluto (picco di breve durata)	42 V	35 V
Corrente tipica @ 24 V	28 mA (esclusa la corrente dell'encoder)	50 mA (senza carico)
Uscita alimentazione encoder (morsetto 3)	Alimentazione − 0,5 V (+23,5 V a 24 V), 500 mA continuativi	—
Livello di uscita	—	Segue l'alimentazione: ≈ alimentazione − 1 V
Soglie di ingresso	LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V	—
Protezione da inversione di polarità	Resiste fino a −32 V	Resiste fino a −32 V
Protezione da sovratensione	Varistore 35 V + fusibile	Varistore 35 V + fusibile
Robustezza ESD (morsetti)	±4 kV contatto / ±8 kV aria	±4 kV contatto / ±8 kV aria
Temporizzazione
Tempo di avvio	Dispositivo associato ≈ 12 s (alimentazione → funzionamento normale) · dispositivo non associato ≈ 5 s (alimentazione → modalità servizio)
Dati fisici e ambientali
Contenitore (L × P × A, antenna esclusa)	70 × 103 × 60 mm	70 × 103 × 60 mm
Peso (antenna inclusa, morsetti esclusi)	120 g	120 g
Montaggio	Clip per guida DIN TS35 + fori per viti	Clip per guida DIN TS35 + fori per viti
Grado di protezione	IP20 (contenitore chiuso su richiesta)	IP20 (contenitore chiuso su richiesta)
Temperatura operativa	−20 °C … +70 °C	−20 °C … +70 °C
Temperatura di stoccaggio	−40 °C … +85 °C	−40 °C … +85 °C
Umidità relativa	10 – 95 % (senza condensa)	10 – 95 % (senza condensa)
Altitudine operativa	≤ 2000 m	≤ 2000 m
Morsetti	2 × morsetti a vite estraibili a 8 poli, passo 3,81 mm	2 × morsetti a vite estraibili a 8 poli, passo 3,81 mm
Sezione del conduttore	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

Copertura PPR / velocità (giri/min)

Inoltro trasparente — il limite di velocità dipende dal PPR dell'encoder

WENC2 è trasparente per l'azionamento — inoltra gli impulsi dell'encoder senza modificarli. L'intervallo di funzionamento della frequenza degli impulsi è 0–102 kHz per canale, con limite teorico ≈ 150 kHz. Riferimento: 6000 giri/min @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). Il limite di velocità è inversamente proporzionale al PPR: giri/min = f × 60 / PPR.

PPR encoder	Limite superiore di funzionamento	Limite teorico
512	12000 giri/min	17500 giri/min
1024	6000 giri/min	8800 giri/min
2048	3000 giri/min	4400 giri/min
4096	1500 giri/min	2200 giri/min

Si applicano inoltre i limiti meccanici di encoder e motore. Quando si cambia l'encoder si aggiorna solo il parametro PPR dell'azionamento; su WENC2 non serve alcuna impostazione.

Assegnazione dei morsetti

Numerazione continua dei morsetti 1–16 su tutti i modelli

TX (trasmettitore — lato motore)

Morsetto	Funzione	Modello
1	Ingresso alimentazione +24 V	Tutti
2	GND	Tutti
3	Uscita alimentazione encoder +23,5 V	Tutti
4	GND (encoder)	Tutti
5	ENC0.A	Tutti
6	ENC0./A	Tutti
7	ENC0.B	Tutti
8	ENC0./B	Tutti
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

RX (ricevitore — lato azionamento)

Morsetto	Funzione	Modello
1	Ingresso alimentazione +24 V	Tutti
2	GND	Tutti
3	GND	—
4	ENC0.A	Tutti
5	ENC0./A	Tutti
6	ENC0.B	Tutti
7	ENC0./B	Tutti
8	GND	—
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

Nota — encoder a 2 fili: si collegano solo A e B. Sul lato TX i morsetti /A e /B vengono ponticellati a GND; sul lato RX non si effettua alcuna ponticellatura. Le uscite RX sono a livello HTL (24 V) e si collegano direttamente all'ingresso encoder dell'azionamento.

Schemi di collegamento

Cablaggio per tutti e tre i modelli

WENC2-S TX

Encoder singolo, lato trasmettitore

WENC2-S RX

Encoder singolo, lato azionamento

WENC2-D TX

Doppio encoder, lato trasmettitore

WENC2-D RX

Doppio encoder, lato azionamento

WENC2-T TX

Triplo encoder, lato trasmettitore

WENC2-T RX

Triplo encoder, lato azionamento

Interfaccia web (modalità servizio)

Associa, monitora, diagnostica e aggiorna da tablet o telefono

Nome WiFi (SSID)

WENC_RX_xxxxxx / WENC_TX_xxxxxx (ultimi 3 byte del MAC)

Indirizzo

http://192.168.10.1 · wenc-rx.local / wenc-tx.local

Apertura

La pagina si apre automaticamente alla connessione

Monitoraggio dal vivo

Visualizzazione dal vivo della rotazione per ogni canale; giri/min istantanei, Hz, direzione (CW/CCW/Stop) e intensità del segnale con valore in dBm.

Diagnostica del segnale A/B e del cavo

I livelli di A e B sono mostrati a colori (verde = HIGH, rosso = LOW). L'interfaccia TX controlla il cavo senza associazione: riposo / controlla B / controlla A / fase / OK.

Associazione e Trova

Cerca i TX nelle vicinanze e crea un'associazione permanente. Il comando «Trova» fa lampeggiare i LED del dispositivo per ~5 s per individuarlo.

Contatore restart

Conta le interruzioni momentanee dell'alimentazione. Incremento TX elevato → contatto slip-ring scadente lato motore. Incremento RX elevato → problema di alimentazione lato azionamento.

Aggiornamento firmware wireless

Pacchetto di aggiornamento firmato e cifrato; ogni dispositivo si aggiorna tramite la propria rete WiFi, senza cavi. I pacchetti di altra origine, danneggiati o di un altro modello vengono rifiutati.

Informazioni di sistema

Temperatura di TX e RX, versione e data del firmware, indirizzi MAC, motivo dell'ultimo reset; è possibile scaricare un registro scatola nera degli ultimi 64 eventi. Lingua dell'interfaccia: turco / inglese.

Modalità operative e pulsante singolo

Funzionamento normale

I dispositivi associati si collegano automaticamente all'accensione e i dati dell'encoder vengono trasmessi in tempo reale. Il punto di accesso WiFi è spento; i LED mostrano l'intensità del segnale.

Modalità servizio

Per associazione, monitoraggio, impostazioni e aggiornamenti. Il dispositivo apre un punto di accesso WiFi. In modalità servizio l'uscita RX si aggiorna a intervalli di ≈ 100 ms e non è adatta al funzionamento in anello chiuso.

Barra LED del segnale

4 LED mostrano l'intensità del segnale: 4 LED > −57 dBm, 3 LED > −67 dBm, 2 LED > −75 dBm, 1 LED > −85 dBm. La barra è visualizzata sia da TX sia da RX.

Uso con un solo pulsante

Stato	Azione	Risultato
Funzionamento normale	Tenere premuto 5 s	Passa alla modalità servizio; anche il dispositivo associato viene richiamato in modalità servizio. Una pressione breve viene ignorata (nessuna commutazione accidentale).
Modalità servizio	Pressione breve	Trova: i LED del dispositivo associato lampeggiano per ~5 s.
Modalità servizio	Doppia pressione breve	Finestra di associazione di 60 s. Premendo due volte il pulsante su entrambi i dispositivi, TX e RX si associano automaticamente; non serve l'interfaccia web.
Modalità servizio	Tenere premuto 3 s	Esce dalla modalità servizio e torna al funzionamento normale.
All'accensione	Tenere premuto	Avvio in modalità servizio.
All'accensione	Tenere premuto 10 s	Ripristino di fabbrica (numero di serie e modello restano).

Aggiornamento sicuro

Rollback automatico in caso di errore

Dopo un aggiornamento, il nuovo firmware deve autovalidarsi entro 60 secondi. In caso contrario, il dispositivo torna automaticamente al firmware funzionante precedente. Se un caricamento viene interrotto, il dispositivo si avvia con il vecchio firmware.

Pacchetto firmato e protezione della versione

Viene accettato solo un pacchetto firmato e cifrato per il modello corretto. La protezione anti-rollback impedisce l'installazione di un firmware più vecchio.

Risoluzione dei problemi

Guida rapida alla diagnosi

Sintomo	Causa possibile	Soluzione
LED non accesi	Nessuna alimentazione o nessun segnale	Verificare l'alimentazione (15–30 V). In modalità normale i LED restano spenti in assenza di segnale.
L'associazione non funziona	I dispositivi non sono in modalità servizio	Mettere entrambi i dispositivi in modalità servizio; per l'associazione con il pulsante, premere due volte il pulsante su entrambi i dispositivi.
L'interfaccia web non si apre	WiFi errato o dati mobili attivi	Connettersi alla rete il cui nome inizia con `WENC_` e disattivare i dati mobili; usare http://192.168.10.1 (non HTTPS).
L'encoder ruota, nessun conteggio sull'azionamento	Guasto al cavo o RX in modalità servizio	Usare la diagnostica A/B nell'interfaccia web. Se l'RX è in modalità servizio, riportarlo al funzionamento normale.
Direzione invertita sull'azionamento	Ordine A/B invertito	Invertire la direzione nei parametri dell'azionamento; oppure, con connessione a 4 fili, scambiare A con /A; oppure, con connessione a 2 fili, scambiare ENC.A con ENC.B sul TX.
Tutti gli indicatori rossi	Encoder senza alimentazione	Il cavo potrebbe essere interrotto; con connessione a 2 fili controllare il ponticello /A, /B → GND sul TX.
Gli indicatori non cambiano	Filo di segnale interrotto	Controllare la linea A o B corrispondente.
La posizione oscilla di ±1	Cablaggio errato	Controllare l'ordine di connessione A/B/~A/~B.
Restart frequenti	Contatto slip-ring o problema di alimentazione	Confrontare i contatori: incremento TX → manutenzione dello slip-ring; incremento RX → alimentazione lato azionamento.
Non funziona dopo un aggiornamento	Firmware difettoso	Il dispositivo torna automaticamente alla versione precedente entro 60 s.

Informazioni per l'ordine

Codici d'ordine

Codice d'ordine	Canali encoder	Contenuto
WENC2-MONO (S)	1 encoder	1 × TX + 1 × RX, kit già associato
WENC2-DUO (D)	2 encoder	1 × TX + 1 × RX, kit già associato
WENC2-TRI (T)	3 encoder	1 × TX + 1 × RX, kit già associato

Contenuto della confezione standard

1 × modulo trasmettitore TX
1 × modulo ricevitore RX
2 × antenne esterne a 5 GHz (1,1 dBi)
4 × connettori femmina per morsetti a vite estraibili a 8 poli, passo 3,81 mm
Imballo in cartone

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WENC2 Sistema encoder wireless

WENC2 in azione