Беспроводной энкодер WENC2 вместо контактных колец

Обзор продукта

WENC2 — беспроводная система «передатчик–приёмник», передающая сигналы энкодера двигателя в промышленных условиях. TX (передатчик) считывает входы энкодера на вращающейся стороне, а RX (приёмник) воспроизводит для привода идентичный квадратурный сигнал — без каких-либо изменений программного обеспечения или настроек на стороне привода.

Он заменяет кабель энкодера там, где проложить кабель сложно или невозможно: вращающиеся катушки, поворотные столы, системы с контактными кольцами, многоосевые машины, барабаны кранов и другие.

Модуль-передатчик TX

Устанавливается на стороне двигателя, считывает сигналы энкодера

Модуль-приёмник RX

Устанавливается в шкафу привода, выдаёт квадратурные сигналы A/B

Принцип работы

Считывание → передача → воспроизведение — прозрачно для вашего привода

1. Считывание энкодера (TX)

Модуль TX считывает сигналы A/B энкодера на стороне двигателя через оптоизолированные входы.

2. Беспроводная передача

Данные передаются по схеме «точка–точка» в диапазоне 5 GHz с шифрованием CCMP и автоматической сменой канала.

3. Воспроизведение сигнала (RX)

RX воспроизводит для привода идентичный квадратурный сигнал A/B уровня HTL. Привод видит настоящий энкодер; на стороне привода не нужно менять ни программное обеспечение, ни настройки.

Ключевые особенности

Радиоканал

Wi-Fi 6 (802.11ax), только 5 GHz

Защита канала

Парный MAC + CCMP

Дальность (прямая видимость)

> 100 m на открытой местности

Скорость двигателя

0–6000 об/мин при 1024 ppr (0–102 kHz)

Вход энкодера

Инкрементальный квадратурный A/B/~A/~B

Уровень выхода

HTL 24 V, защита от перегрузки и короткого замыкания

Слежение за положением

4 режима выхода, без потери импульсов при пропадании связи

Защита

Оптоизоляция • защита от переполюсовки • ESD

Режимы выхода (слежение за положением)

Выбирается для каждого канала энкодера в соответствии с применением

Режим выхода RX для привода выбирается отдельно для каждого канала энкодера в разделе Режим выхода сервисного интерфейса. В режимах положения (1–3) ни один импульс не теряется: после короткого перерыва связи недостающие импульсы добавляются, как только связь восстанавливается. В режиме скорости при коротких пропусках удерживается последняя скорость.

Режим	Компенсация потерянных импульсов	Задержка	При потере связи	Применение
0 — Передача скорости (по умолчанию)	Нет	Как у фильтра скорости	Выход останавливается, рассогласование остаётся	Постоянная высокая скорость, обратная связь по скорости
1 — Положение, безопасный	Да (с ограниченной скоростью)	Немного отстаёт	Отстаёт, затем догоняет	Измерение длины, счёт
2 — Положение, упреждающий	Да (с ограниченной скоростью)	Почти нет	Отстаёт, затем догоняет	Низкая скорость, разгон/торможение, слежение за положением
3 — Положение, серво	Да	Почти нет	Догоняет, слегка перелетает и возвращается	Жёсткое согласование положения; следящий по положению привод (электронный редуктор / ведущий–ведомый)

Рекомендация: обратная связь по скорости для привода → режим 0 · следящий по положению привод → режим 3 · измерение длины и счёт, где недопустима потеря импульсов → режим 1 (режим 3 выбирайте, только если допустим шаг назад).

Варианты моделей

Три варианта, одна беспроводная инфраструктура

Базовая

WENC2-S

Один энкодер (MONO)

1 канал энкодера (A/B)
Беспроводная связь 5 GHz
TX: 1x 8-контактная клемма
RX: 1x 8-контактная клемма
Веб-интерфейс
2-й канал энкодера
3-й канал энкодера

Идеально для применений с одним энкодером

Популярная

WENC2-D

Два энкодера (DUO)

2 канала энкодера (A/B)
Беспроводная связь 5 GHz
TX: 1x 8-контактная клемма
RX: 1x 8-контактная клемма
Веб-интерфейс
3-й канал энкодера

Максимальная

WENC2-T

Три энкодера (TRI)

3 канала энкодера (A/B)
Беспроводная связь 5 GHz
TX: 2x 8-контактные клеммы
RX: 2x 8-контактные клеммы
Веб-интерфейс

Для мониторинга нескольких валов и полного набора функций

Технические характеристики

Многоканальность 5 GHz

Беспроводная передача только в диапазоне 5 GHz с автоматической сменой канала; помехи диапазона 2,4 GHz не влияют

5 GHz

3 канала энкодера

Независимые входы фаз A/B, 0–102 kHz на канал

3x A/B

Выход питания энкодера

Фильтрованное питание энкодера +23,5 V на стороне TX, 500 mA непрерывно

Выход TX

Широкий диапазон питания

Защита от переполюсовки, перенапряжения (варистор + предохранитель) и ESD

15–30 V DC

Веб-интерфейс

Мониторинг, диагностика, сопряжение и обновление с планшета или телефона в сервисном режиме

TX + RX

Таблица параметров

Параметр	TX (передатчик)	RX (приёмник)
Беспроводная связь
Стандарт беспроводной связи	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), только 5 GHz; надёжный протокол 5 GHz, совместимый с лицензией Wi-Fi 6ax	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), только 5 GHz; надёжный протокол 5 GHz, совместимый с лицензией Wi-Fi 6ax
Топология	«Точка–точка», автоматическая смена канала	«Точка–точка», автоматическая смена канала
Защита канала	Проверка парного MAC + шифрование CCMP	Проверка парного MAC + шифрование CCMP
Выходная мощность RF	≤ 17 dBm	≤ 17 dBm
Антенна	Внешняя, 5 GHz, 1,1 dBi	Внешняя, 5 GHz, 1,1 dBi
Дальность (прямая видимость)	> 100 m на открытой местности; реальная дальность зависит от условий
Вход / выход
Энкодер	Вход: до 3 каналов A, /A, B, /B (HTL, оптоизоляция)	Выход: до 3 каналов A, /A, B, /B (HTL push-pull)
Тип подключения	4-проводное (дифференциальное) или 2-проводное (single-ended)	Напрямую ко входу энкодера привода
Частота импульсов	0–102 kHz на канал (теоретический предел ≈ 150 kHz)
Сигнал индекса (Z)	Не используется (передаются только A/B)
Выходной ток	—	100 mA sink / 100 mA source на канал; защита PTC, самовосстановление
Электрические параметры
Напряжение питания	15–30 V DC (номинал 24 V)	15–30 V DC (номинал 24 V)
Абсолютный максимум (кратковременный пик)	42 V	35 V
Типовой ток при 24 V	28 mA (без учёта тока энкодера)	50 mA (без нагрузки)
Выход питания энкодера (клемма 3)	Питание − 0,5 V (+23,5 V при 24 V), 500 mA непрерывно	—
Уровень выхода	—	Следует за питанием: ≈ питание − 1 V
Пороги входа	LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V	—
Защита от переполюсовки	До −32 V	До −32 V
Защита от перенапряжения	Варистор 35 V + предохранитель	Варистор 35 V + предохранитель
Стойкость к ESD (клеммы)	±4 kV контактный разряд / ±8 kV воздушный	±4 kV контактный разряд / ±8 kV воздушный
Временные параметры
Время запуска	Спаренное устройство ≈ 12 s (питание → нормальная работа) · неспаренное устройство ≈ 5 s (питание → сервисный режим)
Физические параметры и условия эксплуатации
Корпус (Ш × Г × В, без антенны)	70 × 103 × 60 mm	70 × 103 × 60 mm
Масса (с антенной, без клемм)	120 g	120 g
Монтаж	Защёлка для DIN-рейки TS35 + отверстия под винты	Защёлка для DIN-рейки TS35 + отверстия под винты
Степень защиты	IP20 (закрытый корпус по запросу)	IP20 (закрытый корпус по запросу)
Рабочая температура	−20 °C … +70 °C	−20 °C … +70 °C
Температура хранения	−40 °C … +85 °C	−40 °C … +85 °C
Относительная влажность	10 – 95 % (без конденсации)	10 – 95 % (без конденсации)
Рабочая высота	≤ 2000 m	≤ 2000 m
Клеммы	2 × 8-контактные разъёмные винтовые клеммы, шаг 3,81 mm	2 × 8-контактные разъёмные винтовые клеммы, шаг 3,81 mm
Сечение провода	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

Диапазон PPR / об/мин

Прозрачная передача — предел скорости зависит от PPR энкодера

WENC2 прозрачен для привода — он передаёт импульсы энкодера без изменений. Рабочий диапазон частоты импульсов составляет 0–102 kHz на канал, теоретический предел — ≈ 150 kHz. Эталон: 6000 об/мин @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). Предел скорости обратно пропорционален PPR: об/мин = f × 60 / PPR.

PPR энкодера	Рабочий предел	Теоретический предел
512	12000 об/мин	17500 об/мин
1024	6000 об/мин	8800 об/мин
2048	3000 об/мин	4400 об/мин
4096	1500 об/мин	2200 об/мин

Дополнительно действуют механические ограничения энкодера и двигателя. При замене энкодера обновляется только параметр PPR в приводе; настройка WENC2 не требуется.

Назначение клемм

Сквозная нумерация клемм 1–16 на всех моделях

TX (передатчик — сторона двигателя)

Клемма	Функция	Модель
1	Вход питания +24 V	Все
2	GND	Все
3	Выход питания энкодера +23,5 V	Все
4	GND (энкодер)	Все
5	ENC0.A	Все
6	ENC0./A	Все
7	ENC0.B	Все
8	ENC0./B	Все
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

RX (приёмник — сторона привода)

Клемма	Функция	Модель
1	Вход питания +24 V	Все
2	GND	Все
3	GND	—
4	ENC0.A	Все
5	ENC0./A	Все
6	ENC0.B	Все
7	ENC0./B	Все
8	GND	—
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

Примечание — двухпроводной энкодер: подключаются только A и B. Со стороны TX клеммы /A и /B соединяются с GND; со стороны RX перемычки не ставятся. Выходы RX имеют уровень HTL (24 V) и подключаются напрямую ко входу энкодера привода.

Схемы подключения

Монтажные схемы для всех трёх моделей

WENC2-S TX

Один энкодер, сторона передатчика

WENC2-S RX

Один энкодер, сторона привода

WENC2-D TX

Два энкодера, сторона передатчика

WENC2-D RX

Два энкодера, сторона привода

WENC2-T TX

Три энкодера, сторона передатчика

WENC2-T RX

Три энкодера, сторона привода

Веб-интерфейс (сервисный режим)

Сопряжение, мониторинг, диагностика и обновление с планшета или телефона

Имя сети WiFi (SSID)

WENC_RX_xxxxxx / WENC_TX_xxxxxx (последние 3 байта MAC)

Адрес

http://192.168.10.1 · wenc-rx.local / wenc-tx.local

Открытие

Страница открывается автоматически после подключения

Мониторинг в реальном времени

Живая анимация вращения для каждого канала; мгновенная скорость (об/мин), частота (Hz), направление (CW/CCW/Stop) и уровень сигнала со значением в dBm.

Диагностика сигналов A/B и кабеля

Уровни A и B показаны цветом (зелёный = HIGH, красный = LOW). Интерфейс TX проверяет кабель без сопряжения: ожидание / проверить B / проверить A / фаза / готово.

Сопряжение и поиск устройства

Сканирует ближайшие блоки TX и создаёт постоянную пару. Команда «Найти» мигает светодиодами устройства ~5 s, показывая, где оно находится.

Счётчик перезапусков

Считает кратковременные пропадания питания. Высокий прирост у TX → плохой контакт в контактных кольцах на стороне двигателя. Высокий прирост у RX → проблема питания на стороне привода.

Беспроводное обновление прошивки

Подписанный и зашифрованный пакет обновления; каждое устройство обновляется через собственную сеть WiFi, кабель не нужен. Чужие, повреждённые пакеты и пакеты для другой модели отклоняются.

Информация о системе

Температура TX и RX, версия и дата прошивки, MAC-адреса, причина последнего сброса; можно скачать журнал «чёрного ящика» с последними 64 событиями. Язык интерфейса: турецкий / английский.

Режимы работы и управление одной кнопкой

Нормальный режим

Спаренные устройства подключаются автоматически при включении питания, данные энкодера передаются в реальном времени. Точка доступа WiFi выключена; светодиоды показывают уровень сигнала.

Сервисный режим

Для сопряжения, мониторинга, настройки и обновления. Устройство открывает точку доступа WiFi. В сервисном режиме выход RX обновляется с интервалом ≈ 100 ms и не подходит для работы в замкнутом контуре.

Светодиодная шкала сигнала

4 светодиода показывают уровень сигнала: 4 светодиода > −57 dBm, 3 светодиода > −67 dBm, 2 светодиода > −75 dBm, 1 светодиод > −85 dBm. Шкалу показывают и TX, и RX.

Управление одной кнопкой

Состояние	Действие	Результат
Нормальная работа	Удерживать 5 s	Переход в сервисный режим; спаренное устройство также вызывается в сервисный режим. Короткое нажатие игнорируется (защита от случайного переключения).
Сервисный режим	Короткое нажатие	Найти: светодиоды спаренного устройства мигают ~5 s.
Сервисный режим	Двойное короткое нажатие	Окно сопряжения 60 s. При двойном нажатии на обоих устройствах TX и RX сопрягаются автоматически; веб-интерфейс не нужен.
Сервисный режим	Удерживать 3 s	Выход из сервисного режима и возврат к нормальной работе.
При подаче питания	Удерживать	Запуск в сервисном режиме.
При подаче питания	Удерживать 10 s	Сброс к заводским настройкам (серийный номер и модель сохраняются).

Безопасное обновление

Автоматический откат при сбое

После обновления новая прошивка должна подтвердить свою работоспособность в течение 60 секунд. Если этого не происходит, устройство автоматически возвращается к предыдущей рабочей прошивке. Если загрузка прервана, устройство запускается со старой прошивкой.

Подписанный пакет и защита версии

Принимается только подписанный и зашифрованный пакет для нужной модели. Защита от отката версии не позволяет установить более старую прошивку.

Справочник по устранению неисправностей

Краткое руководство по диагностике

Симптом	Возможная причина	Решение
Светодиоды не горят	Нет питания или сигнала	Проверьте питание (15–30 V). В нормальном режиме при отсутствии сигнала светодиоды выключены.
Сопряжение не удаётся	Устройства не в сервисном режиме	Переведите оба устройства в сервисный режим; для сопряжения кнопкой дважды нажмите кнопку на обоих устройствах.
Веб-интерфейс не открывается	Не та сеть WiFi или включена мобильная передача данных	Подключитесь к сети, имя которой начинается с `WENC_`, и отключите мобильные данные; используйте http://192.168.10.1 (не HTTPS).
Энкодер вращается, но на приводе нет счёта	Неисправность кабеля или RX в сервисном режиме	Используйте диагностику A/B в веб-интерфейсе. Если RX находится в сервисном режиме, верните его в нормальную работу.
Направление на приводе инвертировано	Порядок A/B инвертирован	Инвертируйте в параметрах привода; либо поменяйте местами A и /A при 4-проводном подключении, либо ENC.A и ENC.B на TX при 2-проводном.
Все индикаторы красные	Нет питания энкодера	Возможен обрыв кабеля; при 2-проводном подключении проверьте перемычку /A, /B → GND на TX.
Индикаторы не меняются	Обрыв сигнального провода	Проверьте соответствующую линию A или B.
Положение колеблется на ±1	Неверное подключение	Проверьте порядок подключения A/B/~A/~B.
Частые перезапуски	Плохой контакт в контактных кольцах или проблема питания	Сравните счётчики: рост у TX → обслуживание контактных колец; рост у RX → проверить питание на стороне привода.
Не работает после обновления	Неисправная прошивка	Устройство автоматически возвращается к предыдущей версии в течение 60 s.

Информация для заказа

Коды заказа

Код заказа	Каналы энкодера	Состав
WENC2-MONO (S)	1 энкодер	Комплект 1 × TX + 1 × RX (спаренный)
WENC2-DUO (D)	2 энкодера	Комплект 1 × TX + 1 × RX (спаренный)
WENC2-TRI (T)	3 энкодера	Комплект 1 × TX + 1 × RX (спаренный)

Стандартный комплект поставки

1 × модуль-передатчик TX
1 × модуль-приёмник RX
2 × внешние антенны 5 GHz (1,1 dBi)
4 × 8-контактные разъёмные винтовые клеммы 3,81 mm
Картонная упаковка

Запросить предложение → Скачать технический паспорт →

WENC2 Беспроводная система энкодера

WENC2 в действии