WENC2 Kablosuz Encoder (Wireless Encoder)

WENC2, dönen parçalardaki encoder sinyalini 5 GHz bandında kablosuz olarak sürücüye ulaştırır. Alıcı tarafta Slip-ring ve dönen kablo bağlantılarına son verir.

Problem

Kablo ve tel üretim makinalarında, dönen bobbin veya mil üzerindeki encoder ile sürücü arasındaki fiziksel kablo:

Yıpranır ve koparak üretimi durdurur
Slip-ring sistemleri pahalı ve bakım gerektirir
Kablo sarmaları hareket alanında sorun yaratır
Arızalar plansız duruşlara neden olur

Çözüm: WENC2

WENC2-TX

Verici Modül

WENC2-RX

Alıcı Modül

Nasıl Çalışır?

Oku → ilet → yeniden üret — sürücü için tamamen şeffaf

1. Encoder Okuma (TX)

TX modülü motor tarafındaki encoder'ın A/B sinyallerini optik izoleli girişlerle okur.

2. Kablosuz İletim

Veri 5 GHz bandında noktadan noktaya, CCMP şifrelemesi ve otomatik kanal geçişiyle iletilir.

3. Sinyal Üretimi (RX)

RX, sürücüye birebir HTL quadrature A/B sinyali üretir. Sürücü gerçek bir encoder görür; sürücü tarafında yazılım veya ayar değişikliği gerekmez.

Öne Çıkan Özellikler

Kablosuz

Wi-Fi 6 (802.11ax), yalnız 5 GHz

Bağlantı Güvenliği

Eşlenik MAC + CCMP

Menzil (görüş hattı)

> 100 m açık alan

Motor Devri

0–6000 dev/dk @ 1024 ppr (0–102 kHz)

Encoder Girişi

Artımlı quadrature A/B/~A/~B

Çıkış Seviyesi

HTL 24 V, aşırı akım + kısa devre korumalı

Konum Takibi

4 çıkış kipi, kopmada darbe kaybı yok

Koruma

Optik izolasyon • ters polarite • ESD

Çıkış Kipleri (Konum Takibi)

Her encoder kanalı için uygulamaya göre seçilir

RX'in sürücüye verdiği çıkış, servis arayüzündeki Çıkış Kipi bölümünden her encoder kanalı için ayrı seçilir. Konum kiplerinde (1–3) hiçbir darbe kaybolmaz: kısa bir bağlantı kesintisinde eksik kalan darbeler bağlantı geri gelince tamamlanır. Hız kipinde kısa boşluklarda son hız tutulur.

Kip	Kayıp darbe telafisi	Gecikme	Kopmada	Uygun kullanım
0 — Hız aktarımı (varsayılan)	Yok	Hız süzgeci kadar	Çıkış durur, fark kalır	Sabit yüksek devir, hız geri beslemesi
1 — Konum, güvenli	Var (sınırlı hızla)	Biraz geride	Geride kalır, sonra yetişir	Metraj, sayım
2 — Konum, öngörülü	Var (sınırlı hızla)	Yok denecek kadar az	Geride kalır, sonra yetişir	Düşük devir, rampalar, konum izleme
3 — Konum, servo	Var	Yok denecek kadar az	Yetişir, hafif aşıp döner	Sıkı konum eşleşmesi; sürücü konum takipçisi (elektronik dişli / master-slave)

Öneri: sürücüye hız geri beslemesi → kip 0 · sürücü konum takipçisi → kip 3 · darbe kaybının kabul edilmediği metraj ve sayım → kip 1 (geri adım istenmiyorsa kip 3 seçilmez).

Model Seçenekleri

Üç model, aynı kablosuz altyapı

Temel

WENC2-S

Tek Encoder (MONO)

1 encoder kanalı (A/B)
5 GHz kablosuz iletişim
TX: 1x 8-pin klemens
RX: 1x 8-pin klemens
Web arayüzü
2. encoder kanalı
3. encoder kanalı

Tek encoder uygulamaları için idealdir

Popüler

WENC2-D

Çift Encoder (DUO)

2 encoder kanalı (A/B)
5 GHz kablosuz iletişim
TX: 1x 8-pin klemens
RX: 1x 8-pin klemens
Web arayüzü
3. encoder kanalı

Çoğu uygulama için önerilen model

Maksimum

WENC2-T

Üç Encoder (TRI)

3 encoder kanalı (A/B)
5 GHz kablosuz iletişim
TX: 2x 8-pin klemens
RX: 2x 8-pin klemens
Web arayüzü

Çoklu mil izleme ve tam özellik için

TX Verici Modül

Motor tarafına takılır, encoder sinyallerini okur

RX Alıcı Modül

Sürücü panosuna takılır, quadrature A/B çıkış verir

Teknik Özellikler

5 GHz Çoklu Kanal

Yalnız 5 GHz bandında, otomatik kanal geçişli kablosuz iletim; 2,4 GHz girişiminden etkilenmez

5 GHz

3 Encoder Kanalı

Bağımsız A/B faz girişleri, kanal başına 0–102 kHz

3x A/B

Encoder Besleme Çıkışı

TX tarafında filtrelenmiş +23,5 V encoder beslemesi, 500 mA sürekli

TX Çıkış

Geniş Besleme Aralığı

Ters polarite, aşırı gerilim (varistör + sigorta) ve ESD korumalı

15–30 V DC

Web Arayüzü

Servis kipinde tablet veya telefondan izleme, tanılama, eşleme ve güncelleme

TX + RX

Parametre Tablosu

Parametre	TX (Verici)	RX (Alıcı)
Kablosuz İletişim
Kablosuz standardı	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), yalnız 5 GHz; Wi-Fi 6ax lisansına uygun 5 GHz robust protokol	Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax), yalnız 5 GHz; Wi-Fi 6ax lisansına uygun 5 GHz robust protokol
Topoloji	Noktadan noktaya, otomatik kanal geçişi	Noktadan noktaya, otomatik kanal geçişi
Bağlantı güvenliği	Eşlenik MAC doğrulaması + CCMP şifreleme	Eşlenik MAC doğrulaması + CCMP şifreleme
RF çıkış gücü	≤ 17 dBm	≤ 17 dBm
Anten	Harici, 5 GHz, 1,1 dBi	Harici, 5 GHz, 1,1 dBi
Menzil (görüş hattı)	> 100 m açık ortamda; gerçek menzil ortama bağlıdır
Giriş / Çıkış
Encoder	Giriş: 3 kanala kadar A, /A, B, /B (HTL, optik izoleli)	Çıkış: 3 kanala kadar A, /A, B, /B (HTL push-pull)
Bağlantı tipi	4 telli (diferansiyel) veya 2 telli (single-ended)	Sürücünün encoder girişine doğrudan
Darbe frekansı	Kanal başına 0–102 kHz (teorik üst sınır ≈ 150 kHz)
Index (Z) sinyali	Kullanılmaz (yalnız A/B iletilir)
Çıkış akımı	—	Kanal başına 100 mA sink / 100 mA source; PTC korumalı, kendiliğinden toparlanır
Elektriksel
Besleme gerilimi	15–30 V DC (nominal 24 V)	15–30 V DC (nominal 24 V)
Mutlak maksimum (kısa süreli pik)	42 V	35 V
Tipik akım @ 24 V	28 mA (encoder akımı hariç)	50 mA (yüksüz)
Encoder besleme çıkışı (klemens 3)	Besleme − 0,5 V (24 V'ta +23,5 V), 500 mA sürekli	—
Çıkış seviyesi	—	Beslemeyi izler: ≈ besleme − 1 V
Giriş eşikleri	LOW < 13,8 V · HIGH > 14,0 V	—
Ters polarite koruması	−32 V'a kadar	−32 V'a kadar
Aşırı gerilim koruması	35 V varistör + sigorta	35 V varistör + sigorta
ESD dayanımı (klemens)	±4 kV temas / ±8 kV hava	±4 kV temas / ±8 kV hava
Zamanlama
Açılış süresi	Eşli cihaz ≈ 12 s (enerji → normal çalışma) · eşsiz cihaz ≈ 5 s (enerji → servis kipi)
Fiziksel & Çevre
Kabin boyutları (G × B × Y, anten hariç)	70 × 103 × 60 mm	70 × 103 × 60 mm
Ağırlık (anten dahil, klemens hariç)	120 g	120 g
Montaj	TS35 DIN ray klipsi + vida delikleri	TS35 DIN ray klipsi + vida delikleri
Koruma sınıfı	IP20 (siparişe özel kapalı muhafaza)	IP20 (siparişe özel kapalı muhafaza)
Çalışma sıcaklığı	−20 °C … +70 °C	−20 °C … +70 °C
Depolama sıcaklığı	−40 °C … +85 °C	−40 °C … +85 °C
Bağıl nem	%10 – %95 (yoğuşmasız)	%10 – %95 (yoğuşmasız)
Çalışma irtifası	≤ 2000 m	≤ 2000 m
Klemens	2 × 8 pin çekilebilir vidalı, 3,81 mm adım	2 × 8 pin çekilebilir vidalı, 3,81 mm adım
İletken kesiti	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)	0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

WENC2 TX ve RX modülleri · 70 × 103 × 60 mm

PPR / Devir Kapsamı

Şeffaf aktarım — devir sınırı encoder PPR değerine göre değişir

WENC2 sürücü için şeffaftır — encoder darbelerini değiştirmeden aktarır. Kanal başına darbe frekansı çalışma aralığı 0–102 kHz, teorik üst sınır ≈ 150 kHz'dir. Referans: 6000 dev/dk @ 1024 ppr (= 102,4 kHz). Devir sınırı PPR ile ters orantılıdır: dev/dk = f × 60 / PPR.

Encoder PPR	Çalışma üst sınırı	Teorik üst sınır
512	12000 dev/dk	17500 dev/dk
1024	6000 dev/dk	8800 dev/dk
2048	3000 dev/dk	4400 dev/dk
4096	1500 dev/dk	2200 dev/dk

Encoder ve motorun mekanik sınırları ayrıca geçerlidir. Encoder değiştiğinde yalnız sürücüdeki PPR parametresi güncellenir; WENC2 tarafında ayar gerekmez.

Klemens Bağlantıları

Tüm modellerde 1–16 sürekli klemens numaralandırması

TX (Verici — Motor Tarafı)

Klemens	Fonksiyon	Model
1	+24 V besleme girişi	Tümü
2	GND	Tümü
3	+23,5 V encoder besleme çıkışı	Tümü
4	GND (encoder)	Tümü
5	ENC0.A	Tümü
6	ENC0./A	Tümü
7	ENC0.B	Tümü
8	ENC0./B	Tümü
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

RX (Alıcı — Sürücü Tarafı)

Klemens	Fonksiyon	Model
1	+24 V besleme girişi	Tümü
2	GND	Tümü
3	GND	—
4	ENC0.A	Tümü
5	ENC0./A	Tümü
6	ENC0.B	Tümü
7	ENC0./B	Tümü
8	GND	—
9	ENC1.A	D, T
10	ENC1./A	D, T
11	ENC1.B	D, T
12	ENC1./B	D, T
13	ENC2.A	T
14	ENC2./A	T
15	ENC2.B	T
16	ENC2./B	T

Not — 2 telli encoder: yalnız A ve B bağlanır. TX tarafında /A ve /B klemensleri GND'ye köprülenir; RX tarafında köprüleme yapılmaz. RX çıkışları HTL seviyesindedir (24 V) ve sürücünün encoder girişine doğrudan bağlanır.

Bağlantı Şemaları

Üç modelin kablo bağlantıları

WENC2-S TX

Tek encoder, verici tarafı

WENC2-S RX

Tek encoder, sürücü tarafı

WENC2-D TX

Çift encoder, verici tarafı

WENC2-D RX

Çift encoder, sürücü tarafı

WENC2-T TX

Üç encoder, verici tarafı

WENC2-T RX

Üç encoder, sürücü tarafı

Web Arayüzü (Servis Kipi)

Tablet veya telefondan eşleme, izleme, tanılama ve güncelleme

WiFi adı (SSID)

WENC_RX_xxxxxx / WENC_TX_xxxxxx (MAC son 3 bayt)

Adres

http://192.168.10.1 · wenc-rx.local / wenc-tx.local

Açılış

Bağlanınca sayfa kendiliğinden açılır

Canlı İzleme

Her kanal için canlı dönüş görseli; anlık devir, Hz, yön (CW/CCW/Dur) ve dBm değeriyle sinyal gücü.

A/B Sinyal ve Kablo Tanısı

A ve B seviyeleri renkli gösterilir (yeşil = HIGH, kırmızı = LOW). TX arayüzü eşleme gerekmeden kablo kontrolü yapar: boşta / B kontrol / A kontrol / faz / tamam.

Eşleme ve Bul

Yakındaki TX cihazlarını tarar, kalıcı eşleme yapar. "Bul" komutu cihazın LED'lerini ~5 s yakıp söndürerek yerini gösterir.

Yeniden Başlama Sayacı

Anlık besleme kesintilerini sayar. TX artışı yüksek → motor tarafı slip-ring teması kötü. RX artışı yüksek → sürücü tarafı besleme sorunu.

Kablosuz Yazılım Güncelleme

İmzalı ve şifreli güncelleme paketi; her cihaz kendi WiFi ağı üzerinden güncellenir, kablo gerekmez. Başka, bozuk veya yanlış model paketi reddedilir.

Sistem Bilgileri

TX ve RX sıcaklığı, yazılım sürümü ve tarihi, MAC adresleri, son reset nedeni; son 64 olayı içeren kara kutu kaydı indirilebilir. Arayüz dili Türkçe / İngilizce.

Çalışma Kipleri ve Tek Tuş

Normal Çalışma

Eşli cihazlar enerji verilince kendiliğinden bağlanır, encoder verisi gerçek zamanlı iletilir. WiFi erişim noktası kapalıdır; LED'ler sinyal gücünü gösterir.

Servis Kipi

Eşleme, izleme, ayar ve güncelleme için. Cihaz WiFi erişim noktası açar. Servis kipinde RX çıkışı ≈ 100 ms aralıklarla güncellenir; kapalı çevrim çalışmaya uygun değildir.

LED Sinyal Çubuğu

4 LED sinyal gücünü gösterir: 4 LED > −57 dBm, 3 LED > −67 dBm, 2 LED > −75 dBm, 1 LED > −85 dBm. Çubuğu hem TX hem RX gösterir.

Tek Tuş Kullanımı

Durum	Eylem	Sonuç
Normal çalışma	5 s basılı tut	Servis kipine geçer; eşli cihaz da servis kipine çağrılır. Kısa basış yok sayılır (kazara geçiş olmaz).
Servis kipi	Kısa basış	Bul: eşli cihazın LED'leri ~5 s yanıp söner.
Servis kipi	Çift kısa basış	60 s'lik eşleme penceresi. İki cihazda da çift basılınca TX ve RX kendiliğinden eşleşir; web arayüzü gerekmez.
Servis kipi	3 s basılı tut	Servisten çıkış, normal çalışmaya dönüş.
Enerji verirken	Basılı tut	Servis kipinde açılır.
Enerji verirken	10 s basılı tut	Fabrika ayarlarına döner (seri numarası ve model korunur).

Güvenli Güncelleme

Hatada Otomatik Geri Dönüş

Güncellemeden sonra yeni yazılım 60 saniye içinde kendini doğrulamak zorundadır. Doğrulama olmazsa cihaz önceki çalışan yazılıma kendiliğinden döner. Yükleme yarıda kalırsa cihaz eski yazılımla açılır.

İmzalı Paket ve Sürüm Koruması

Yalnız imzalı ve şifreli, doğru modele ait paket kabul edilir. Sürüm geri alma koruması eski yazılımın yüklenmesini engeller.

Sorun Giderme

Hızlı tanı rehberi

Belirti	Olası Neden	Çözüm
LED'ler yanmıyor	Enerji yok veya sinyal yok	Beslemeyi kontrol edin (15–30 V). Normal kipte sinyal yoksa LED'ler kapalı kalır.
Eşleme olmuyor	Cihazlar servis kipinde değil	İki cihazı da servis kipine alın; tuşla eşleme için iki cihazda da çift basın.
Web arayüzü açılmıyor	Yanlış WiFi veya mobil veri	`WENC_` ile başlayan ağa bağlanın, mobil veriyi kapatın; http://192.168.10.1 (HTTPS değil).
Encoder dönüyor, sürücüde sayım yok	Kablo arızası veya RX servis kipinde	Web arayüzünde A/B tanısını kullanın. RX servis kipindeyse normal çalışmaya döndürün.
Sürücüde yön ters	A/B sırası ters	Sürücü parametresinden çevirin; ya da 4 telli bağlantıda A ile /A'yı, 2 telli bağlantıda TX'te ENC.A ile ENC.B'yi yer değiştirin.
Tüm göstergeler kırmızı	Encoder beslemesi yok	Kablo kopuk olabilir; 2 telli bağlantıda TX'te /A, /B → GND köprüsünü kontrol edin.
Göstergeler değişmiyor	Sinyal kablosu kopuk	İlgili A veya B hattını kontrol edin.
Konum ±1 salınıyor	Hatalı kablolama	A/B/~A/~B bağlantı sırasını kontrol edin.
Sık yeniden başlama	Slip-ring teması veya besleme sorunu	Sayaçları karşılaştırın: TX artışı → slip-ring bakımı; RX artışı → sürücü tarafı besleme.
Güncellemeden sonra çalışmıyor	Bozuk yazılım	Cihaz 60 s içinde önceki sürüme kendiliğinden döner.

Uygulama Alanları

Kablo Sarma Makinesi

Bobin üzerindeki encoder sinyalini travers sürücüsüne kablosuz iletir. Slip-ring ortadan kalkar.

Dönen Tabla

Sürekli dönen tablalarda encoder sinyalini sabit sürücüye kablosuz aktarır.

Test Standı

Dönen milden hız ve pozisyon ölçümlerini merkezi sisteme kablosuz iletir.

Retrofit

Mevcut makinelerdeki kablolu encoderları kolayca kablosuz ile değiştirin. Sürücü tarafında değişiklik gerekmez.

Avantajlar

Klasik (Kablolu)	WENC2 (Kablosuz)
Slip-ring gerekli	Slip-ring yok
Kablo yıpranır	Kablo yok
Plansız duruşlar	Güvenilir kablosuz iletim
Pahalı bakım	Bakımsız çalışma
Kurulum zor	Tak-çalıştır
Tek encoder	3 encoder desteği

Sipariş Bilgileri

Sipariş Kodları

Sipariş Kodu	Encoder Kanalı	İçerik
WENC2-MONO (S)	1 encoder	1 × TX + 1 × RX eşli kit
WENC2-DUO (D)	2 encoder	1 × TX + 1 × RX eşli kit
WENC2-TRI (T)	3 encoder	1 × TX + 1 × RX eşli kit

Standart Paket İçeriği

1 × TX verici modül
1 × RX alıcı modül
2 × harici 5 GHz anten (1,1 dBi)
4 × 8 pin 3,81 mm çekilebilir vidalı klemens soketi
Karton ambalaj

Teklif İsteyin → Datasheet İndir →

WENC2 Kablosuz Encoder Sistemi

WENC2'yi iş başında izleyin